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打磨力控系統(tǒng)機(jī)構(gòu)

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2024-03-24

打磨力的數(shù)字量化及實(shí)時(shí)控制,保證了打磨力的均衡柔性輸出,高精度力控制,不但可以解決打磨行業(yè)自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)難的痛點(diǎn),又保證了批量工件的打磨效果的均勻性和一致性;打磨過(guò)程中的高頻率振動(dòng)對(duì)打磨機(jī)、機(jī)械手連接部分有不可逆的損傷,包括精度降低、關(guān)節(jié)損壞等,智能力控系統(tǒng)控制系統(tǒng)對(duì)打磨力的控制,有效實(shí)現(xiàn)吸振功能,延長(zhǎng)打磨機(jī)、機(jī)械手等設(shè)備壽命;智能力控系統(tǒng)控制系統(tǒng)預(yù)留通用安裝孔和轉(zhuǎn)接法蘭,通用安裝于各品牌機(jī)器人、使用設(shè)備,并通過(guò)USB數(shù)據(jù)線、全雙工異步控制線、TCP/IP的方式與市面通用設(shè)備連接、通訊,比較大化的幫助客戶利用起現(xiàn)有設(shè)備,降低一次性投入成本。力控系統(tǒng) ,就選大儒科技(蘇州)有限公司,歡迎客戶來(lái)電!打磨力控系統(tǒng)機(jī)構(gòu)

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因六關(guān)節(jié)機(jī)器人在定位精度、運(yùn)動(dòng)耦合方面表現(xiàn)出極大的優(yōu)勢(shì),且工作空間大、工件易于夾持,其在自動(dòng)化打磨應(yīng)用中,包括拋光、打磨、去毛刺等方面的應(yīng)用越來(lái)越普遍,但同時(shí)也面臨許多挑戰(zhàn):1)打磨過(guò)程是一個(gè)復(fù)雜的工藝過(guò)程,對(duì)其機(jī)理的研究還不夠深入,使得自由曲面的打磨加工成為模具生產(chǎn)、制造中的薄弱環(huán)節(jié)和制約模具制造業(yè)發(fā)展的瓶頸;2)待加工表面復(fù)雜多樣,需要一種靈活的、適應(yīng)性強(qiáng)的方式來(lái)控制打磨的精度。目前,打磨行業(yè)里應(yīng)用機(jī)器人仍主要采用示教的方式,通過(guò)離線移動(dòng)機(jī)器人到達(dá)目標(biāo)點(diǎn),然后通過(guò)機(jī)器人編程語(yǔ)句逐點(diǎn)記錄。其中,為了得到要求的表面加工精度,還需要操作人員在過(guò)渡處插補(bǔ)點(diǎn)位以光順過(guò)渡調(diào)整機(jī)器人的位姿。要完成一個(gè)復(fù)雜件的打磨作業(yè),需要數(shù)天的示教及調(diào)試,容易出錯(cuò),且對(duì)操作人員的熟練程度要求很高。北京柔性控制力控系統(tǒng)大儒科技(蘇州)有限公司為您提供力控系統(tǒng) ,期待為您服務(wù)!

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.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于六軸機(jī)器人的注塑件飛邊自動(dòng)打磨設(shè)備,其特征在于:所述的工作臺(tái)(1)沿其周邊設(shè)有框架(1-1),工作臺(tái)(1)上部的框架(1-1)兩側(cè)及后部設(shè)有可移動(dòng)的透明有機(jī)玻璃板(1-2),框架(1-1)前部的兩立柱上安裝有光柵(1-3),工作臺(tái)(1)下部的框架(1-1)四周設(shè)有側(cè)板(1-5),且工作臺(tái)(1)下部的空腔用于安裝控制箱及電氣元器件,側(cè)板(1-5)上設(shè)有散熱器(1-6),工作臺(tái)(1)前部設(shè)有內(nèi)凹的前儲(chǔ)物倉(cāng)(1-4)和操作面板。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于六軸機(jī)器人的注塑件飛邊自動(dòng)打磨設(shè)備,其特征在于:所述的固定夾座(5-2)設(shè)有用于安裝氣磨(5-3)或電磨的安裝孔,且固定夾座(5-2)的一側(cè)設(shè)有與安裝孔相通的槽口,固定夾座(5-2)設(shè)有貫穿槽口的連接孔,固定夾座(5-2)的安裝孔內(nèi)設(shè)有防止氣磨(5-3)或電磨旋轉(zhuǎn)的凹槽,氣磨。

比起傳統(tǒng)人工,拋光研磨機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)還是很明顯的,打磨拋光力控系統(tǒng)來(lái)說(shuō):外觀上,一致性高、光潔度好、廢品率低;效率上,調(diào)試簡(jiǎn)單,能連續(xù)生產(chǎn);產(chǎn)量上,機(jī)械產(chǎn)量可固化,加工時(shí)間準(zhǔn)確到秒;精度上,系統(tǒng)控制精度高,誤差范圍?。涣鞒躺?,使用標(biāo)準(zhǔn)化流水線制造,每個(gè)環(huán)節(jié)均可控制,保證品質(zhì)如一。DFC打磨力控系統(tǒng)安裝在機(jī)器人上,使得打磨機(jī)器人實(shí)現(xiàn)打磨過(guò)程中的精度至高、加速能力強(qiáng)、剛性好等優(yōu)點(diǎn),打磨力控系統(tǒng)直接安裝在機(jī)器人末端,本體內(nèi)置線與氣管即插即用,無(wú)須繁瑣接線,一體式結(jié)構(gòu),可長(zhǎng)久維持無(wú)故障率。打磨力控系統(tǒng)還可以使打磨機(jī)器人在打磨過(guò)程中保持原有的高性能,輕松應(yīng)對(duì)3C、汽車、家具、家電、廚衛(wèi)、航空航天、運(yùn)動(dòng)用品、新材料新能源等領(lǐng)域的智能力控系統(tǒng)解決方案。力控系統(tǒng) ,就選大儒科技(蘇州)有限公司,有想法的可以來(lái)電咨詢!

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在木門(mén)、衣柜廚柜門(mén)等表面雕琢后需要進(jìn)行打磨,從而使后續(xù)的上油漆過(guò)程中節(jié)省油漆同時(shí)提高油漆的均勻性,現(xiàn)有技術(shù)主要是通過(guò)人工拿砂紙來(lái)回摩擦實(shí)現(xiàn),其不但費(fèi)時(shí)費(fèi)力,而且由于人工的力度在各個(gè)階段可能各不相同,從而也會(huì)影響打磨的質(zhì)量,故而也會(huì)影響打磨的效果及效率,難以滿足后續(xù)加工操作,故而適用性和實(shí)用性受到限制。DFC智能力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)幫助企業(yè)現(xiàn)有設(shè)備實(shí)現(xiàn)柔性的自動(dòng)化批量產(chǎn)生。充分利用客戶現(xiàn)有設(shè)備,安裝打磨力控系統(tǒng)的力控系統(tǒng)設(shè)備,操作便捷,其不但可以有效且快速的實(shí)現(xiàn)門(mén)板的打磨操作,而且整體打磨操作中力度相同,從而有利于提高打磨的效率與打磨的質(zhì)量,并且可以實(shí)時(shí)調(diào)整,有利于提高打磨的均勻性,適用性強(qiáng)且實(shí)用性好。力控系統(tǒng) 大儒科技(蘇州)有限公司獲得眾多用戶的認(rèn)可。北京通用力控系統(tǒng)

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