科技之光,研發(fā)未來(lái)-特殊染色技術(shù)服務(wù)檢測(cè)中心
常規(guī)HE染色技術(shù)服務(wù)檢測(cè)中心:專業(yè)、高效-生物醫(yī)學(xué)
科研的基石與質(zhì)量的保障-動(dòng)物模型復(fù)制實(shí)驗(yàn)服務(wù)檢測(cè)中心
科技之光照亮生命奧秘-細(xì)胞熒光顯微鏡檢測(cè)服務(wù)檢測(cè)中心
揭秘微觀世界的窗口-細(xì)胞電鏡檢測(cè)服務(wù)檢測(cè)中心
科研的基石與創(chuàng)新的搖籃-細(xì)胞分子生物學(xué)實(shí)驗(yàn)服務(wù)檢測(cè)中心
科研的堅(jiān)實(shí)后盾-大小動(dòng)物學(xué)實(shí)驗(yàn)技術(shù)服務(wù)檢測(cè)中心
推動(dòng)生命科學(xué)進(jìn)步的基石-細(xì)胞生物學(xué)實(shí)驗(yàn)技術(shù)服務(wù)
科技前沿的守護(hù)者-細(xì)胞藥效學(xué)實(shí)驗(yàn)服務(wù)檢測(cè)中心
科研前沿的探索者-細(xì)胞遷移與侵襲實(shí)驗(yàn)服務(wù)檢測(cè)中心
金屬加工工序中,激光焊接后的焊縫,因?yàn)榻饘俚男巫儭⒑缚p的高差及治具定位公差等原因,使的焊縫打磨變得難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化打磨。常見(jiàn)的焊縫打磨包括:平面焊縫余高打磨、曲面焊縫余高打磨、不規(guī)則焊縫打磨、焊縫打磨后表面拋光等。對(duì)于前兩種焊縫余高量的去除,通常集成激光測(cè)距儀實(shí)時(shí)反饋、調(diào)整打磨工具高度與打磨位置,也能實(shí)現(xiàn)柔性打磨加工作業(yè)。但對(duì)于不規(guī)則焊縫打磨和焊縫打磨后的表面拋光,還需要準(zhǔn)確識(shí)別焊縫、準(zhǔn)確定位和測(cè)量,對(duì)焊縫進(jìn)行智能柔性的打磨拋光,使用大儒科技的DFC智能柔性打磨力控系統(tǒng)通過(guò)其柔性力控制,提高一次性打磨效果,確保產(chǎn)品打磨的一致性,實(shí)現(xiàn)批量快速的打磨生產(chǎn)。大儒科技的力控系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)方管焊渣的柔性智能打磨。直銷力控系統(tǒng)值得信賴企業(yè)
針對(duì)薄壁件的自動(dòng)打磨問(wèn)題,安裝使用智能打磨力控系統(tǒng)是簡(jiǎn)單有效的恒力打磨加工方法。通過(guò)在KUKA工業(yè)機(jī)器人末端的氣動(dòng)柔順力的控制功能使得打磨工具始終壓緊被加工表面,且壓力大小保持恒定,根據(jù)規(guī)劃路徑調(diào)整機(jī)器人的末端位姿,同時(shí)按照設(shè)定參數(shù)自動(dòng)更換砂紙等耗材,進(jìn)一步保證打磨的質(zhì)量。目前加工軌跡表面復(fù)雜、精度要求高的自由曲面類零件打磨拋光基本都是由人工手持作業(yè)工具并依賴于工人的經(jīng)驗(yàn)來(lái)完成的,這很難保證自由曲面零件的形位精度、表面微觀物理屬性,且制造成本較高,制約了成型模具加工技術(shù)的發(fā)展;尤其是目前的人工作業(yè)難以保證質(zhì)量的一致性及加工效率,據(jù)統(tǒng)計(jì)精整加工占整個(gè)模具制造工時(shí)的42%左右,繁重的作業(yè)任務(wù)及低效率使得某些裝備的研制周期受到嚴(yán)重的影響。浙江力控系統(tǒng)產(chǎn)品使用誤區(qū)大儒科技的力控系統(tǒng)是瞬時(shí)控制打磨力度,打磨效率高。
.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于六軸機(jī)器人的注塑件飛邊自動(dòng)打磨設(shè)備,其特征在于:所述的工作臺(tái)(1)沿其周邊設(shè)有框架(1-1),工作臺(tái)(1)上部的框架(1-1)兩側(cè)及后部設(shè)有可移動(dòng)的透明有機(jī)玻璃板(1-2),框架(1-1)前部的兩立柱上安裝有光柵(1-3),工作臺(tái)(1)下部的框架(1-1)四周設(shè)有側(cè)板(1-5),且工作臺(tái)(1)下部的空腔用于安裝控制箱及電氣元器件,側(cè)板(1-5)上設(shè)有散熱器(1-6),工作臺(tái)(1)前部設(shè)有內(nèi)凹的前儲(chǔ)物倉(cāng)(1-4)和操作面板。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于六軸機(jī)器人的注塑件飛邊自動(dòng)打磨設(shè)備,其特征在于:所述的固定夾座(5-2)設(shè)有用于安裝氣磨(5-3)或電磨的安裝孔,且固定夾座(5-2)的一側(cè)設(shè)有與安裝孔相通的槽口,固定夾座(5-2)設(shè)有貫穿槽口的連接孔,固定夾座(5-2)的安裝孔內(nèi)設(shè)有防止氣磨(5-3)或電磨旋轉(zhuǎn)的凹槽,氣磨。
鑄件去毛刺去毛刺機(jī)器人工作分為接觸性和非接觸性兩類。非接觸性作業(yè)如噴涂和弧焊,這類機(jī)器人對(duì)軌跡位置控制精度的要求不高,但對(duì)于接觸式作業(yè),比如裝配、打磨,如果還是按照傳統(tǒng)的位置控制的話,就會(huì)出現(xiàn)偏差,導(dǎo)致容易導(dǎo)致過(guò)磨削或欠磨削。由此,我們不得不提到柔順控制,柔順控制也分為主動(dòng)型和被動(dòng)型,鑄件去毛刺常用被動(dòng)型柔順控制。在機(jī)器人末端會(huì)添加一個(gè)柔順機(jī)構(gòu),當(dāng)末端執(zhí)行器與工件發(fā)生接觸時(shí),末端柔順執(zhí)行器能夠調(diào)整機(jī)器的運(yùn)動(dòng)軌跡,從而實(shí)現(xiàn)力控。如常用的彈簧(橡皮)浮動(dòng)和氣浮動(dòng)力控系統(tǒng)頭,當(dāng)接觸力過(guò)大時(shí),打磨頭會(huì)遠(yuǎn)離工件的方向進(jìn)行偏移運(yùn)動(dòng),當(dāng)接觸力過(guò)小時(shí),打磨頭會(huì)靠近工件方向運(yùn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)衡力打磨。而閉環(huán)控制器+浮動(dòng)順隨補(bǔ)償器和伺服電主軸的出現(xiàn)又將這種柔順控制升級(jí)了,更好的實(shí)現(xiàn)了軌跡位置補(bǔ)償和加工速度控制。力控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)鈦板的拋光打磨,實(shí)現(xiàn)柔性打磨的量產(chǎn)。
電氣柜是由鋼材質(zhì)加工而成用來(lái)保護(hù)元器件正常工作的柜子。電氣柜制作材料一般分為熱軋鋼板和冷軋鋼板兩種。冷軋鋼板相對(duì)熱軋鋼板更材質(zhì)柔軟,更適合電氣柜的制作。電氣柜用途主要用于化工行業(yè),環(huán)保行業(yè),電力系統(tǒng),冶金系統(tǒng),工業(yè),核電行業(yè),消防安全監(jiān)控,交通行業(yè)等等。在電氣柜加工過(guò)程中涉及切割、沖孔、拋光和打磨等工藝,傳統(tǒng)的拋光方式是操作人員手持拋光機(jī)對(duì)板材進(jìn)行拋光,由于人手持拋光機(jī),無(wú)法控制一直走直線,導(dǎo)致拋光效果不佳,實(shí)用性較低。打磨力控系統(tǒng)安裝在機(jī)器人上,柔性打磨可使拋光面均勻平整,提高拋光質(zhì)量,提高工作效率。打磨力控系統(tǒng)其安裝方式、連接方式或設(shè)置方式均很簡(jiǎn)單,客戶的技術(shù)人員只需按照其附帶的使用說(shuō)明書(shū)進(jìn)行安裝和操作即可快速投入打磨生產(chǎn)。力控系統(tǒng)可以降低集成商的開(kāi)發(fā)成本及終端工廠的使用及維護(hù)成本。廣州力控系統(tǒng)產(chǎn)品使用誤區(qū)
力控系統(tǒng)可以在打磨過(guò)程中實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)打磨力的恒定。直銷力控系統(tǒng)值得信賴企業(yè)
機(jī)器人在打磨及拋光領(lǐng)域應(yīng)用越來(lái)越多,安裝FDFC力控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的力控系統(tǒng)工作臺(tái)。當(dāng)打磨機(jī)器人就位執(zhí)行設(shè)置好的打磨路徑,通過(guò)DFC力控系統(tǒng)控制實(shí)時(shí)的打磨力,當(dāng)工件與浮動(dòng)拋光電機(jī)構(gòu)的接觸壓力增大時(shí),DFC力控系統(tǒng)系統(tǒng)則減少推動(dòng)力;當(dāng)接觸壓力減少時(shí)則加大推動(dòng)力。DFC力控系統(tǒng)工作臺(tái)進(jìn)一步的提高了打磨質(zhì)量,通過(guò)主動(dòng)力控結(jié)合被動(dòng)力控的方式,保證工件與磨具之間的壓力柔性且可控,提高了生產(chǎn)效率與質(zhì)量,擴(kuò)大了打磨工作臺(tái)的適用范圍。通過(guò)主動(dòng)力控結(jié)合被動(dòng)力控的方式,保證工件與磨具之間的壓力柔性且可控,提高了生產(chǎn)效率與質(zhì)量,擴(kuò)大了打磨工作臺(tái)的適用范圍。本打磨系統(tǒng)通過(guò)浮動(dòng)式拋光電機(jī)實(shí)現(xiàn)了在打磨過(guò)程中工件與磨具之間壓力柔性且可控,所以相比于傳統(tǒng)拋磨設(shè)備,本打磨系統(tǒng)中磨具磨損速度減輕,打磨機(jī)器人單次向前步進(jìn)后,打磨工件數(shù)量較傳統(tǒng)打磨設(shè)備有較大幅度的提高。針對(duì)一些表面稍復(fù)雜的工件,使磨具可以根據(jù)工件表面情況實(shí)現(xiàn)浮動(dòng),保證工件與磨具間的打磨壓力。直銷力控系統(tǒng)值得信賴企業(yè)
大儒科技(蘇州),2020-01-21正式啟動(dòng),成立了力控系統(tǒng),模塊化打磨工站,自動(dòng)化打磨系統(tǒng),柔性打磨機(jī)器人等幾大市場(chǎng)布局,應(yīng)對(duì)行業(yè)變化,順應(yīng)市場(chǎng)趨勢(shì)發(fā)展,在創(chuàng)新中尋求突破,進(jìn)而提升大儒科技的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力,把握市場(chǎng)機(jī)遇,推動(dòng)機(jī)械及行業(yè)設(shè)備產(chǎn)業(yè)的進(jìn)步。是具有一定實(shí)力的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備企業(yè)之一,主要提供力控系統(tǒng),模塊化打磨工站,自動(dòng)化打磨系統(tǒng),柔性打磨機(jī)器人等領(lǐng)域內(nèi)的產(chǎn)品或服務(wù)。我們?cè)诎l(fā)展業(yè)務(wù)的同時(shí),進(jìn)一步推動(dòng)了品牌價(jià)值完善。隨著業(yè)務(wù)能力的增長(zhǎng),以及品牌價(jià)值的提升,也逐漸形成機(jī)械及行業(yè)設(shè)備綜合一體化能力。大儒科技(蘇州)有限公司業(yè)務(wù)范圍涉及大儒科技主要產(chǎn)品有:DFC力控系統(tǒng)(打磨拋光用),模塊化打磨拋光工站、柔性打磨機(jī)器人等自動(dòng)化打磨系統(tǒng)的研發(fā)、設(shè)計(jì)、銷售及完善的售后服務(wù)。 技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣;通用設(shè)備制造(不含特種設(shè)備制造);智能基礎(chǔ)制造裝備制造;機(jī)械設(shè)備研發(fā);電機(jī)及其控制系統(tǒng)研發(fā);軟件開(kāi)發(fā);人工智能應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā);智能控制系統(tǒng)集成;工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置銷售;電氣設(shè)備銷售;機(jī)械設(shè)備銷售;工業(yè)機(jī)器人銷售;貨物進(jìn)出口;技術(shù)進(jìn)出口(除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目外,憑營(yíng)業(yè)執(zhí)照依法自主開(kāi)展經(jīng)營(yíng)活動(dòng))等多個(gè)環(huán)節(jié),在國(guó)內(nèi)機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)擁有綜合優(yōu)勢(shì)。在力控系統(tǒng),模塊化打磨工站,自動(dòng)化打磨系統(tǒng),柔性打磨機(jī)器人等領(lǐng)域完成了眾多可靠項(xiàng)目。