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珠海直銷力控系統(tǒng)

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2022-11-10

    主發(fā)布時(shí)間:2019-11-01點(diǎn)擊次數(shù):454[行業(yè)新聞]一種機(jī)器人自動(dòng)化打磨設(shè)備及其使用方法與流程一種機(jī)器人自動(dòng)化打磨設(shè)備及其使用方法與流程現(xiàn)有技術(shù)中,對(duì)不規(guī)則曲面的打磨,常用打磨方式是人工打磨,但是人工打磨(打磨工具、砂紙、蠟等)費(fèi)時(shí)費(fèi)力,且因?yàn)榧庸すと说募夹g(shù)和經(jīng)驗(yàn)不同而容易導(dǎo)致產(chǎn)品打磨的品質(zhì)不夠穩(wěn)定。需要一種將自動(dòng)化打磨/取放物料/發(fā)布時(shí)間:2019-11-08點(diǎn)擊次數(shù):683[行業(yè)新聞]多工位機(jī)器人自動(dòng)化打磨裝置的制作方法多工位機(jī)器人自動(dòng)化打磨裝置的制作方法目前,金屬零件在機(jī)械加工過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生毛刺,這些毛刺的存在不僅影響零件的外觀,還會(huì)影響到后續(xù)使用、裝配、性能和使用壽命,因而零件的去毛刺工作非常重要;現(xiàn)有的去毛刺的方法主要是通過(guò)手工、機(jī)械加工等方式。但是,發(fā)布時(shí)間:2019-11-16點(diǎn)擊次數(shù):505[行業(yè)新聞]一種工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化打磨拋光工作平臺(tái)的制作方法一種工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化打磨拋光工作平臺(tái)的制作方法背景技術(shù):隨著手機(jī)的使用量逐年增加,人們對(duì)手機(jī)外觀的要求越來(lái)越高,手機(jī)殼的打磨和拋光工藝變得越來(lái)越嚴(yán)格。由于在拉伸和其他沖壓工序中,容易使表面造成劃傷和壓痕,所以在產(chǎn)品沖壓工序完成后。要打磨,找大儒,用力控系統(tǒng)。珠海直銷力控系統(tǒng)

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    本發(fā)明屬于工件打磨技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種視覺(jué)在線檢測(cè)及修正的工件打磨系統(tǒng)。背景技術(shù):在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過(guò)程中,發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下問(wèn)題:工廠需要對(duì)工件厚度進(jìn)行打磨并且打磨精度為。常采用人工示教機(jī)器人打磨位姿或通過(guò)工件數(shù)學(xué)模型離線規(guī)劃打磨位姿實(shí)現(xiàn)工件打磨。人工示教打磨位姿需要對(duì)每個(gè)工件進(jìn)行示教,耗時(shí)較大,效率低;離線規(guī)劃出的打磨位姿若直接發(fā)送給機(jī)器人進(jìn)行走位,會(huì)存在較大的誤差,打磨精度低,這是由于機(jī)器人的定位精度較低。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種解決了人工示教造成的耗時(shí)長(zhǎng)、效率低問(wèn)題,提高打磨精度的視覺(jué)在線檢測(cè)及修正的工件打磨系統(tǒng)。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題,本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種視覺(jué)在線檢測(cè)及修正的工件打磨系統(tǒng),其特征在于,包括如下步驟:1)將工件放置工裝位進(jìn)行工裝定位,此時(shí)確定了工件相對(duì)于激光跟蹤儀的固定位置關(guān)系,即使進(jìn)行多次打磨后,工件位置不變;2)示教傳感器掃描軌跡,使用視覺(jué)傳感器進(jìn)行工件打磨區(qū)域掃描,采集工件數(shù)據(jù);3)進(jìn)行視覺(jué)傳感器與激光跟蹤儀的位置關(guān)系h標(biāo)定;將視覺(jué)傳感器坐標(biāo)系下工件數(shù)據(jù)通過(guò)已標(biāo)定矩陣h轉(zhuǎn)換到激光跟蹤儀坐標(biāo)系下。 北京官方授權(quán)經(jīng)銷力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)已在3C打磨、汽車內(nèi)飾件打磨及復(fù)合材料打磨等應(yīng)用。

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    在所述六軸機(jī)械手打磨一相鄰位置設(shè)置砂紙更換發(fā)布時(shí)間:2019-06-14點(diǎn)擊次數(shù):788[行業(yè)新聞]機(jī)器人自動(dòng)化打磨背景技術(shù):機(jī)器人自動(dòng)化打磨背景技術(shù):現(xiàn)有技術(shù)中,對(duì)不規(guī)則曲面的打磨,常用打磨方式是人工打磨,但是人工打磨(打磨工具、砂紙、蠟等)費(fèi)時(shí)費(fèi)力,且因?yàn)榧庸すと说募夹g(shù)和經(jīng)驗(yàn)不同而容易導(dǎo)致產(chǎn)品打磨的品質(zhì)不夠穩(wěn)定。需要一種將自動(dòng)化打磨/取放物料/換打磨砂紙等一系發(fā)布時(shí)間:2019-06-15點(diǎn)擊次數(shù):865[行業(yè)新聞]機(jī)器人自動(dòng)化打磨普遍實(shí)行節(jié)能減排機(jī)器人自動(dòng)化打磨普遍實(shí)行節(jié)能減排在實(shí)行“可持續(xù)性發(fā)展”戰(zhàn)略的,鑄造企業(yè)作為一個(gè)大型的重工業(yè)企業(yè),有必要在“可持續(xù)”方面做出表率。鑄鋼廠屬于重工業(yè),其生產(chǎn)過(guò)程中排放的廢氣對(duì)于周邊環(huán)境影響很大。我鑄造企業(yè)經(jīng)過(guò)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行技術(shù)改良,再對(duì)材料發(fā)布時(shí)間:2019-07-07點(diǎn)擊次數(shù):684[行業(yè)新聞]機(jī)器人自動(dòng)化打磨技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素機(jī)器人自動(dòng)化打磨技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素本方案中的長(zhǎng)條形鑄件打磨裝置,包括工作臺(tái)和電機(jī),工作臺(tái)上設(shè)有支架和用于固定鑄件的長(zhǎng)條形的安裝槽;支架上滑動(dòng)連接有方形的母框,母框包括兩條相對(duì)的主橫向?qū)吅蛢蓷l相對(duì)的主豎向側(cè)邊,主橫向?qū)吪c安裝槽平行。

力控系統(tǒng)電視支架研磨的機(jī)器人打磨工站,電視支架鑄件打磨、去毛邊。在傳統(tǒng)的研磨領(lǐng)域,大量的研磨工作還停留在人工處理階段。很多工廠購(gòu)買了研磨機(jī)器卻仍要配備許多工人協(xié)作生產(chǎn),這樣的工作方式不僅降低了生產(chǎn)效率,質(zhì)量也很難控制。打磨機(jī)器人系統(tǒng)由工業(yè)機(jī)器人、打磨機(jī)、力控系統(tǒng)/恒力執(zhí)行器/主動(dòng)接觸法蘭、終端執(zhí)行器等軟硬件系統(tǒng)組成,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自動(dòng)化打磨、拋光加工。

力控系統(tǒng)能夠按照客戶的要求對(duì)電視機(jī)支架等鑄件的弧面進(jìn)行打磨。力控系統(tǒng)幫助實(shí)現(xiàn)打磨機(jī)器人單元的自動(dòng)化拋光需要,通過(guò)總系統(tǒng)控制機(jī)器人與打磨機(jī)等**設(shè)備達(dá)到比較好配合,達(dá)到預(yù)期打磨加工效果。 力控系統(tǒng)打磨鑄件:實(shí)現(xiàn)重力補(bǔ)償、精細(xì)力控、打磨過(guò)程中的力控精度一致性。

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    研磨發(fā)布時(shí)間:2019-08-09點(diǎn)擊次數(shù):305[行業(yè)新聞]機(jī)器人自動(dòng)化打磨如何選購(gòu)理想的拋光機(jī)設(shè)備?機(jī)器人自動(dòng)化打磨如何選購(gòu)理想的拋光機(jī)設(shè)備?為了能夠更好的滿足生產(chǎn)的要求,拋光機(jī)設(shè)備往往成為了很重要的一種產(chǎn)品,而在關(guān)注該種產(chǎn)品的過(guò)程中,購(gòu)買產(chǎn)品往往成為不可忽視的一部分內(nèi)容。在購(gòu)買產(chǎn)品的時(shí)候則應(yīng)該注意,產(chǎn)品的材質(zhì)是很重要的,不銹鋼材質(zhì)的產(chǎn)品發(fā)布時(shí)間:2019-08-24點(diǎn)擊次數(shù):351[行業(yè)新聞]機(jī)器人自動(dòng)化打磨重點(diǎn)技術(shù)機(jī)器人自動(dòng)化打磨重點(diǎn)技術(shù)無(wú)論在什么行業(yè)–如果批量生產(chǎn)中有打磨工序,就不能沒(méi)有自動(dòng)化設(shè)備:首先手動(dòng)打磨成本太高,而且也無(wú)法滿足現(xiàn)今的精度和可復(fù)制性要求。但是,對(duì)不同材質(zhì)的零件進(jìn)行精密打磨本身就是一門科學(xué)。它要求生產(chǎn)商配備自動(dòng)化打磨機(jī)、打磨發(fā)布時(shí)間:2019-08-31點(diǎn)擊次數(shù):265[行業(yè)新聞]機(jī)器人自動(dòng)化打磨定義機(jī)器人自動(dòng)化打磨定義一、打磨,是表面改性技術(shù)的一種,一般指借助粗糙物體(含有較高硬度顆粒的砂紙等)來(lái)通過(guò)摩擦改變材料表面物理性能的一種加工方法,主要目的是為了獲取特定表面粗糙度。力控系統(tǒng)配合六軸機(jī)器人,完成筆記本外殼的智能柔性打磨,量產(chǎn)高。柔性控制力控系統(tǒng)怎么用

筆記本表面使用力控系統(tǒng)進(jìn)行打磨拋光。珠海直銷力控系統(tǒng)

    冷卻后經(jīng)等,所得到的具有一定形狀、尺寸發(fā)布時(shí)間:2020-04-30點(diǎn)擊次數(shù):18[行業(yè)新聞]機(jī)器人自動(dòng)化打磨清理打磨自動(dòng)化技術(shù)及其應(yīng)用機(jī)器人自動(dòng)化打磨清理打磨自動(dòng)化技術(shù)及其應(yīng)用鑄件的清理—即去除鑄件的澆冒口和飛邊,是鑄造生產(chǎn)中不可缺少的一道工序;由于此環(huán)節(jié)機(jī)械化和自動(dòng)化的程度不高,存在著工作效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、作業(yè)環(huán)境污染嚴(yán)重、安全隱患大等問(wèn)題。本文介紹了利用數(shù)控多軸向機(jī)發(fā)布時(shí)間:2020-05-15點(diǎn)擊次數(shù):17[行業(yè)新聞]機(jī)器人自動(dòng)化打磨去毛刺浮動(dòng)主軸機(jī)器人自動(dòng)化打磨去毛刺浮動(dòng)主軸安裝范圍:工業(yè)機(jī)器人,非標(biāo)設(shè)備,固定工作臺(tái)優(yōu)點(diǎn):1.采用浮動(dòng)機(jī)構(gòu),極大的降低了機(jī)器人求教和及編程難度。2.主軸用氣動(dòng)主軸,速度高,功率大,能提高工作效率。3.自適應(yīng)產(chǎn)品公差,披風(fēng)大小,所導(dǎo)致的不一致。4.加工不發(fā)布時(shí)間:2020-06-24點(diǎn)擊次數(shù):17[行業(yè)新聞]機(jī)器人自動(dòng)化打磨如何提高應(yīng)變能力和抗風(fēng)險(xiǎn)能力?機(jī)器人自動(dòng)化打磨如何提高應(yīng)變能力和抗風(fēng)險(xiǎn)能力?在市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)環(huán)境下,特別在是經(jīng)濟(jì)全球化的進(jìn)程中,激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)、多變的經(jīng)濟(jì)形勢(shì)都需要打磨拋光機(jī)廠家具備較強(qiáng)的應(yīng)變能力和抗風(fēng)險(xiǎn)能力。珠海直銷力控系統(tǒng)

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