進一步的，所述減摩限位機構(gòu)包括安裝于底座上的滑輪，所述滑輪與所述轉(zhuǎn)盤相接觸，所述轉(zhuǎn)盤上位于所述滑輪的兩側(cè)固定設(shè)有限位軌道，所述滑輪位于所述限位軌道內(nèi)。進一步的，所述組裝下料機構(gòu)包括第三伺服電機，所述第三伺服電機的輸出端設(shè)有電機軸，所述電機軸遠離所述第三伺服電機的一端固定設(shè)有首先齒輪，所述首先齒輪的一側(cè)嚙合設(shè)有第二齒輪，所述第二齒輪的直徑小于所述首先齒輪，所述第二齒輪的一側(cè)固定設(shè)有l(wèi)形桿，所述l形桿遠離所述第二齒輪的一端被所述電機軸活動貫穿。靈活配置，滿足不同生產(chǎn)需求。寧波產(chǎn)品自動組裝機廠家

這些附圖為本實用新型揭露內(nèi)容的一部分，其主要用以說明實施例，并可配合說明書的相關(guān)描述來解釋實施例的運作原理，配合參考這些內(nèi)容，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)能理解其他可能的實施方式以及本實用新型的優(yōu)點，圖中的組件并未按比例繪制，而類似的組件符號通常用來表示類似的組件。根據(jù)本實用新型的實施例，提供了一種全自動螺母組裝機�，F(xiàn)結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型進一步說明，如圖1-9所示，根據(jù)本實用新型實施例的全自動螺母組裝機，包括底座1，所述底座1上通過減摩限位機構(gòu)2連接設(shè)有轉(zhuǎn)盤3，所述轉(zhuǎn)盤3的中部與減速器4的輸出端相連接，所述減速器4的輸入端與首先伺服電機5的輸出端相連接，所述首先伺服電機5固定在所述底座1上，所述底座1上固定設(shè)有控制器6，所述首先伺服電機5與所述控制器6電性連接，所述轉(zhuǎn)盤3上方均勻交替分隔成若干裝載區(qū)7和組裝區(qū)8；所述裝載區(qū)7和組裝區(qū)8在位于所述轉(zhuǎn)盤3下端均固定設(shè)有固定座9，所述固定座9上固定設(shè)有第二伺服電機10，所述第二伺服電機10與所述控制器6電性連接，所述第二伺服電機10的輸出端固定設(shè)有旋轉(zhuǎn)槽11，所述轉(zhuǎn)盤3開設(shè)有若干通孔，所述通孔與所述旋轉(zhuǎn)槽11相匹配，所述裝載區(qū)7上方設(shè)有組裝料筒12。寧波碟剎自動組裝機自動化報警，及時處理異常情況。

技術(shù)方案為實現(xiàn)上述具備組裝精度相對較高且造價低的優(yōu)點，本實用新型采用的具體技術(shù)方案如下：一種全自動螺母組裝機，包括底座，所述底座上通過減摩限位機構(gòu)連接設(shè)有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的中部與減速器的輸出端相連接，所述減速器的輸入端與首先伺服電機的輸出端相連接，所述首先伺服電機固定在所述底座上，所述底座上固定設(shè)有控制器，所述首先伺服電機與所述控制器電性連接，所述轉(zhuǎn)盤上方均勻交替分隔成若干裝載區(qū)和組裝區(qū)；所述裝載區(qū)和組裝區(qū)在位于所述轉(zhuǎn)盤下端均固定設(shè)有固定座，所述固定座上固定設(shè)有第二伺服電機。

可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。本實用新型的拉鉚螺絲組裝機，其包括安裝臺面01和圓形轉(zhuǎn)盤02。圓形轉(zhuǎn)盤02可間歇轉(zhuǎn)動地設(shè)置在安裝臺面01上，例如其通過凸輪分割器03設(shè)置在安裝臺面01上。本實用新型的圓形轉(zhuǎn)盤02為六工位轉(zhuǎn)盤，即在凸輪分割器03的驅(qū)動下，安裝臺面01以每步轉(zhuǎn)動角度為60°。在安裝臺面01周圍沿其轉(zhuǎn)動方向上。選用高精度傳感器，提升組裝精度。

所述第二齒輪25的一側(cè)固定設(shè)有l(wèi)形桿26，所述l形桿26遠離所述第二齒輪25的一端被所述電機軸23活動貫穿，所述第二齒輪25遠離所述l形桿26的一側(cè)中心處通過首先活動軸連接設(shè)有首先傳動桿27，所述首先傳動桿27遠離所述首先活動軸的一端通過第二活動軸連接設(shè)有第二傳動桿28，所述第二傳動桿28的位置與所述下料口18相適配，所述平臺16上固定設(shè)有限位塊29，所述第二傳動桿28貫穿所述限位塊29。通過設(shè)置組裝下料機構(gòu)，第三伺服電機22旋轉(zhuǎn)，能夠使得首先齒輪24旋轉(zhuǎn)，而首先齒輪24的一側(cè)嚙合設(shè)有第二齒輪25，然而第二齒輪25的一側(cè)固定設(shè)有l(wèi)形桿26，因此第二齒輪25不能夠發(fā)生自轉(zhuǎn)只能夠圍繞首先齒輪24發(fā)生公轉(zhuǎn)，因此能通過帶動首先傳動桿27，令第二傳動桿28按照一定頻率，將位于下料口處的螺母搗進組裝料筒內(nèi)。另外，在一個實施例中，對于連接機構(gòu)來說，所述連接機構(gòu)包括連接筒30，所述連接筒30的一端與所述疊料筒17固定連接，所述連接筒30的另一端通過彈簧管31與所述環(huán)形料槽19相連接。另外，在一個實施例中，對于環(huán)形料槽19來說，所述環(huán)形料槽19下均勻固定設(shè)有若干下料斗32，所述連接筒30的一端通過所述彈簧管31與所述環(huán)形料槽19下端的所述下料斗32相連接。另外，在一個實施例中。實時*裝配力度，防止損壞。寧波自動組裝機生產(chǎn)廠家

組裝過程中，保持設(shè)備穩(wěn)定運行。寧波產(chǎn)品自動組裝機廠家

所述組裝料筒12的兩側(cè)開設(shè)有螺桿通道13，所述組裝料筒12下端內(nèi)壁固定設(shè)有若干漸變式調(diào)節(jié)方向塊14，所述轉(zhuǎn)盤3上方通過立柱15連接有平臺16，所述立柱15的兩端通過軸承與所述平臺16和所述轉(zhuǎn)盤3相連接，所述平臺16周圍固定設(shè)有所述組裝料筒12，所述平臺16上設(shè)有組裝下料機構(gòu)，所述組裝下料機構(gòu)的一側(cè)設(shè)有疊料筒17，所述疊料筒17的一端固定設(shè)有連接機構(gòu)，所述疊料筒17的另一端與所述平臺16之間形成下料口18，所述連接機構(gòu)遠離所述疊料筒17的一端均與環(huán)形料槽19相連接。寧波產(chǎn)品自動組裝機廠家