為改善傳統(tǒng)水產(chǎn)養(yǎng)殖系統(tǒng)的不足,促進(jìn)水產(chǎn)養(yǎng)殖科學(xué)化,信息化和現(xiàn)代化發(fā)展,提出一種模塊化的智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船系統(tǒng),搭載定位器,傳感器,圖像采集裝置,采樣與投放裝置,結(jié)合4G通信,云計(jì)算等技術(shù),完成巡航和避障，江蘇水產(chǎn)無(wú)人船功能,水質(zhì)檢測(cè),水面異物檢測(cè),遠(yuǎn)程控制水樣采集和物料投放等任務(wù),設(shè)計(jì)客戶端軟件顯示無(wú)人船路線,水質(zhì)檢測(cè)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和水面圖像,通過(guò)云端保存數(shù)據(jù).以基于**近鄰策略的改進(jìn)禁忌搜索算法和Mask R-CNN網(wǎng)絡(luò)為**實(shí)現(xiàn)無(wú)人船的路徑規(guī)劃和自主巡航,提高航行效率和精度.實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船能精細(xì)航行，江蘇水產(chǎn)無(wú)人船功能,對(duì)養(yǎng)殖環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，江蘇水產(chǎn)無(wú)人船功能,有效地收集并保存數(shù)據(jù),為生產(chǎn)和科研提供了有價(jià)值的信息.小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船是有復(fù)合材料制成，包括主船體、通訊系統(tǒng)、供電系統(tǒng)、水下機(jī)器人控制軟件部分組成。江蘇水產(chǎn)無(wú)人船功能

小豚智能養(yǎng)殖無(wú)人船，包括：水域生物數(shù)量探測(cè)裝置、水質(zhì)監(jiān)測(cè)裝置、物料拋灑裝置和無(wú)人船船體；還包括設(shè)置在所述無(wú)人船船體內(nèi)的控制器；所述水域生物數(shù)量探測(cè)裝置設(shè)置在所述無(wú)人船船體上，所述物料拋灑裝置設(shè)置在所述無(wú)人船船體的船尾；所述水質(zhì)監(jiān)測(cè)裝置設(shè)置在所述無(wú)人船船體的船首；所述水域生物數(shù)量探測(cè)裝置、水質(zhì)監(jiān)測(cè)裝置和物料拋灑裝置分別與所述控制器電連接；所述物料為固態(tài)、液態(tài)或固液混合態(tài)物料；所述控制器用于根據(jù)所述水域生物數(shù)量探測(cè)裝置反饋的水域生物數(shù)量信息，和/或所述水質(zhì)監(jiān)測(cè)裝置反饋的水質(zhì)信息，控制所述物料拋灑裝置拋灑重量相適配的物料。進(jìn)一步地，所述物料為水生動(dòng)物飼料或用于改善水質(zhì)的藥物。進(jìn)一步地，所述水域生物數(shù)量探測(cè)裝置為超聲波傳感器；所述超聲波傳感器通過(guò)將發(fā)射前的超聲波信號(hào)與經(jīng)反射后被獲取到的超聲波信號(hào)作比較，分析出當(dāng)前有效探測(cè)水域區(qū)域內(nèi)水生動(dòng)物的存活數(shù)量及活動(dòng)位。江蘇水產(chǎn)無(wú)人船功能小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船為海洋牧場(chǎng)養(yǎng)殖觀測(cè)提供新思路。

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船為了解決目前市場(chǎng)上尚無(wú)成型應(yīng)用的蝦塘自動(dòng)投餌機(jī)而設(shè)計(jì)，旨在方便養(yǎng)殖戶在蝦塘可以自動(dòng)、均勻的進(jìn)行投料。 本產(chǎn)品分為下料、拋料兩個(gè)環(huán)節(jié)。其中下料環(huán)節(jié)通過(guò)四路無(wú)線遙控模塊實(shí)現(xiàn)，其優(yōu)點(diǎn)不僅可以有效的控制下料的速度，還可以實(shí)現(xiàn)無(wú)線遙控操作，使用者可以方便的進(jìn)行調(diào)檔，操作簡(jiǎn)單；拋料環(huán)節(jié)是由無(wú)級(jí)變速開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)，其優(yōu)點(diǎn)是使用者無(wú)需專業(yè)基礎(chǔ)，輕松調(diào)速，無(wú)極實(shí)現(xiàn)了平滑調(diào)速。兩個(gè)環(huán)節(jié)配合實(shí)現(xiàn)拋料的均勻和自動(dòng)化。一種無(wú)人駕駛水產(chǎn)養(yǎng)殖多功能作業(yè)船，包括船體、驅(qū)動(dòng)裝置、噴藥機(jī)、撒耳器、水質(zhì)監(jiān)測(cè)儀和遠(yuǎn)程遙控裝置，具有自動(dòng)投餌、增氧、施藥、水質(zhì)監(jiān)測(cè)等多重功能，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人駕駛。該**采用左右明輪，噴藥機(jī)需提前調(diào)配好好液體藥物。發(fā)明專利多功能無(wú)人養(yǎng)殖網(wǎng)箱投喂監(jiān)控作業(yè)船 ，包括顆粒固體物料輸送泵、輸送鋼管、出料口、支撐架、攝像頭、支桿、儲(chǔ)料箱、轉(zhuǎn)板、支柱、電機(jī)、滑塊、滑軌和無(wú)人船，用于網(wǎng)箱養(yǎng)殖，具有自動(dòng)投放功能。

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船該智能投料船，利用北斗+ GPS高精度定位導(dǎo)航技術(shù)進(jìn)行自主航行，實(shí)現(xiàn)飼料、藥物的自動(dòng)投放;投料船最大載重100kg,船速及投撒速度動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)。使用該智能投料船進(jìn)行養(yǎng)殖，可實(shí)現(xiàn)定時(shí)、定點(diǎn)、定量精細(xì)投料，省時(shí)、省力、省心;輕松實(shí)現(xiàn)”少食多餐”，投料更加均勻，有效降低餌料沉底污染,提高經(jīng)濟(jì)效益。傳統(tǒng)投餌喂料的方法由更開(kāi)始的人在船上通過(guò)瓢撒潑餌料，逐漸改進(jìn)為人在船上通過(guò)背負(fù)式噴料機(jī)噴撒潑餌料，再更替到人在船上通過(guò)投料機(jī)來(lái)投放餌料，以上方法均需要人工進(jìn)行操作，勞動(dòng)強(qiáng)度大，速度慢、效率低，而且人工成本高。在通過(guò)人工進(jìn)行撒潑餌料時(shí)，通常采用經(jīng)驗(yàn)投喂法，不能根據(jù)生長(zhǎng)情況、成活率、攝食情況等進(jìn)行靈活調(diào)配，只能以固定量進(jìn)行投喂。投喂到養(yǎng)殖塘口的飼料只有部分是真正被攝食的，剩下的都會(huì)水解為肥料，因此可能存在飼料過(guò)度投喂進(jìn)而造成水體污染的情況，同時(shí)也造成了餌料的浪費(fèi)，同時(shí)人工投喂時(shí)，不能根據(jù)螃蟹晝伏夜出的生活習(xí)性，嚴(yán)格在夜晚進(jìn)行適時(shí)、定時(shí)投飼，仍會(huì)造成餌料的浪費(fèi)。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船不僅能讓龍蝦養(yǎng)殖更加智能，還能節(jié)省人力，降低養(yǎng)殖成本。

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船養(yǎng)殖無(wú)人艇適用范圍廣，可以適用于蟹塘、蝦塘、魚(yú)塘，主要功能以投料為主，兼具撒藥、巡塘、監(jiān)測(cè)等功能。不僅大幅解放了人力，風(fēng)雨無(wú)阻，支持濕料、冰鮮料均勻投喂，大幅降低養(yǎng)殖成本。目前這條無(wú)人船實(shí)現(xiàn)了在任何復(fù)雜水域中完全無(wú)纏繞無(wú)阻礙的穩(wěn)定運(yùn)行，以及超大載重量的負(fù)載能力，并且可做到完全自主出行、自主回航、自主系泊、自主充電等一系列全自動(dòng)化動(dòng)作。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船是有復(fù)合材料制成，包括主船體、通訊系統(tǒng)、供電系統(tǒng)、水下機(jī)器人、控制軟件等部分組成。 用手持智能遙控器進(jìn)行操作，可在2級(jí)海況下正常工作，支持多路徑點(diǎn)自主巡航小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船在水產(chǎn)養(yǎng)殖中的應(yīng)用研究。海南植保養(yǎng)殖無(wú)人船

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船發(fā)明了這款投料神器，養(yǎng)蝦投料進(jìn)入“機(jī)器人”時(shí)代，效率倍增 。江蘇水產(chǎn)無(wú)人船功能

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船在智能水產(chǎn)養(yǎng)殖模式下，通過(guò)傳感器、衛(wèi)星圖像、無(wú)人機(jī)和其他技術(shù)可以提高數(shù)據(jù)的數(shù)量和質(zhì)量；通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)、人工智能，能達(dá)到更好的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)效果；基于云計(jì)算能力和其他技術(shù)的進(jìn)步，可以不斷提高數(shù)據(jù)輸入和分析能力；智能手機(jī)和物聯(lián)網(wǎng)等更好的工具則可以用來(lái)部署和傳達(dá)信息。此外，在過(guò)去的十年中，借助深度學(xué)習(xí)的圖像識(shí)別和對(duì)象檢測(cè)工具，智慧漁業(yè)發(fā)展取得了重大飛躍。依托無(wú)人投料船對(duì)水域進(jìn)行自動(dòng)投料時(shí)，無(wú)人投料船電池的電量有限，為了提高無(wú)人投料船電池的續(xù)航能力，需要對(duì)其進(jìn)行充電�，F(xiàn)有的無(wú)人投料船進(jìn)行投料結(jié)束后時(shí)，無(wú)人投料船直接�？吭诎哆叢赐＃�船會(huì)隨著水面進(jìn)行漂動(dòng)，若遭遇大風(fēng)天氣會(huì)對(duì)無(wú)人投料船搭載的設(shè)備和動(dòng)力系統(tǒng)造成損壞，而且搭載設(shè)備價(jià)格昂貴容易損壞，所以需要將無(wú)人投料船與水面分離隔絕。為了進(jìn)一步使得無(wú)人投料船更智能化從而減少人工操作，江蘇水產(chǎn)無(wú)人船功能