小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船為了解決目前市場上尚無成型應(yīng)用的蝦塘自動投餌機而設(shè)計，旨在方便養(yǎng)殖戶在蝦塘可以自動、均勻的進(jìn)行投料。 本產(chǎn)品分為下料、拋料兩個環(huán)節(jié)。其中下料環(huán)節(jié)通過四路無線遙控模塊實現(xiàn)，其優(yōu)點不僅可以有效的控制下料的速度，還可以實現(xiàn)無線遙控操作，使用者可以方便的進(jìn)行調(diào)檔，操作簡單；拋料環(huán)節(jié)是由無級變速開關(guān)實現(xiàn)，其優(yōu)點是使用者無需專業(yè)基礎(chǔ)，輕松調(diào)速，無極實現(xiàn)了平滑調(diào)速。兩個環(huán)節(jié)配合實現(xiàn)拋料的均勻和自動化。一種無人駕駛水產(chǎn)養(yǎng)殖多功能作業(yè)船，包括船體、驅(qū)動裝置、噴藥機、撒耳器、水質(zhì)監(jiān)測儀和遠(yuǎn)程遙控裝置，具有自動投餌、增氧、施藥、水質(zhì)監(jiān)測等多重功能，實現(xiàn)了無人駕駛。該**采用左右明輪，噴藥機需提前調(diào)配好好液體藥物。發(fā)明專利多功能無人養(yǎng)殖網(wǎng)箱投喂監(jiān)控作業(yè)船 ，海南喂蝦無人船招商，包括顆粒固體物料輸送泵、輸送鋼管、出料口，海南喂蝦無人船招商、支撐架、攝像頭、支桿、儲料箱、轉(zhuǎn)板、支柱、電機、滑塊、滑軌和無人船，海南喂蝦無人船招商，用于網(wǎng)箱養(yǎng)殖，具有自動投放功能。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船超級神器！噴藥、投料“船”搞定，80畝塘50分鐘，一年能省好幾萬。海南喂蝦無人船招商
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船裝載帶精細(xì)計量的喂食設(shè)備，當(dāng)無人艇到達(dá)養(yǎng)殖區(qū)域后可以自動精細(xì)投放食物。傳統(tǒng)飼養(yǎng)是通過人工方式進(jìn)行的，在養(yǎng)殖區(qū)域投放食物量很容易不均勻，不能對食物投放的量進(jìn)行精確的控制，而且這種方式會造成餌料的浪費，當(dāng)投放的餌料沒有被完全吃掉就很容易引起水質(zhì)的惡化，危害水生物的安全。設(shè)計能夠精細(xì)計量投放食物設(shè)備，然后將該設(shè)備安裝在無人艇上，通過相關(guān)的硬件來控制設(shè)備的運行，可以實現(xiàn)對食物投放量的精細(xì)控制，并且可以確保食物在飼養(yǎng)區(qū)域能夠均勻分布。養(yǎng)殖人員只需要將待投放的食物安放在投食設(shè)備上，設(shè)置好食物投放的速度，然后啟動無人艇，設(shè)置好無人艇的運動路徑，當(dāng)其到達(dá)目的地后，無人艇開始按量自動喂養(yǎng)水生動物浙江養(yǎng)蝦無人船應(yīng)用場景小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船體積小、自重輕、載重大，可實現(xiàn)自動巡航，支持自動投喂，主要應(yīng)用在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)場景。
小豚智能自研水產(chǎn)無人船河豚S600是一款便攜式、液體自動稀釋噴撒無人艇。艇體采用IP68等級防水一體成型工藝，雙推進(jìn)器設(shè)計，結(jié)構(gòu)緊湊，水面通過性良好，具有重量輕，免兌水，易清洗、操作簡便等優(yōu)點。河豚S600可載液體18升，水下自動稀釋。同步噴施。比較大航速2.5米/秒，吃水深度15厘米，施液作業(yè)可達(dá)300畝。每分鐘可作業(yè)3-10畝水面。河豚-S600可應(yīng)用于各種水產(chǎn)養(yǎng)殖水環(huán)境消毒、景觀河道湖泊水質(zhì)凈化等場景。小豚自研水產(chǎn)無人艇適用于各大中小畝的池塘，包括內(nèi)海，內(nèi)湖，水庫等
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船系統(tǒng),搭載定位器,傳感器,圖像采集裝置,采樣與投放裝置,結(jié)合4G通信,云計算等技術(shù),完成巡航和避障,水質(zhì)檢測,水面異物檢測,遠(yuǎn)程控制水樣采集和物料投放等任務(wù),設(shè)計客戶端軟件顯示無人船路線,水質(zhì)檢測實時數(shù)據(jù)和水面圖像,通過云端保存數(shù)據(jù).以基于**近鄰策略的改進(jìn)禁忌搜索算法和Mask R-CNN網(wǎng)絡(luò)為**實現(xiàn)無人船的路徑規(guī)劃和自主巡航,提高航行效率和精度.實驗結(jié)果表明,該無人船能精細(xì)航行,對養(yǎng)殖環(huán)境進(jìn)行實時監(jiān)控,有效地收集并保存數(shù)據(jù),為生產(chǎn)和科研提供了有價值的信息。實現(xiàn)水產(chǎn)養(yǎng)殖區(qū)域環(huán)境（包括水溫、溶解氧、PH等）數(shù)據(jù)實時自動監(jiān)測，通過格物云DTU傳輸至GiveLink云平臺，進(jìn)行數(shù)據(jù)分析；實現(xiàn)水產(chǎn)養(yǎng)殖區(qū)域環(huán)境（包括水溫、溶解氧、PH等）的集中、遠(yuǎn)程、聯(lián)動控制；實現(xiàn)對水產(chǎn)養(yǎng)殖區(qū)域各類信息的存儲、分析和管理；提供閾值設(shè)置功能；具備智能分析、告警功能。水產(chǎn)養(yǎng)殖無線監(jiān)控系統(tǒng)通過對魚塘的環(huán)境以及現(xiàn)場設(shè)備的集中監(jiān)控，使得水產(chǎn)養(yǎng)殖實現(xiàn)智能化，隨時隨地掌控魚塘的實時情況。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船投料、撒藥、巡塘、監(jiān)測……無人養(yǎng)殖艇正式量產(chǎn)。
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船具有自動定位投料裝置及系統(tǒng)，包括無人船，所述無人船內(nèi)設(shè)置有主控制處理器，所述主控制處理器線性連接有GPRS通信模塊、GPS定位模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊、供電管理模塊、舵機驅(qū)動模塊、自動投料模塊、傳感器模塊和故障警報模塊，所述無人船通過無線連接有地面上位機，所述無人船用于對地面上位機發(fā)送的數(shù)據(jù)命令進(jìn)行處理，根據(jù)數(shù)據(jù)指令實現(xiàn)無人船的自動運行及自動投料，實現(xiàn)在無人看守環(huán)境下的自適應(yīng)性，本發(fā)明的智能無人船自動定位投料裝置，提高無人船長久作業(yè)效率，并且應(yīng)用多種傳感器，保障無人船運行的穩(wěn)定性，提高其自適應(yīng)性。小豚智能無人養(yǎng)殖船廣泛應(yīng)用于魚、蝦、蟹等水產(chǎn)養(yǎng)殖產(chǎn)業(yè)，水產(chǎn)養(yǎng)殖機械化升級，解放人力限制，提高效率。黑龍江養(yǎng)殖無人船定制
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船是有復(fù)合材料制成，包括主船體、通訊系統(tǒng)、供電系統(tǒng)、水下機器人控制軟件部分組成。海南喂蝦無人船招商
改進(jìn)安全和風(fēng)險管理：小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船加強了水產(chǎn)養(yǎng)殖作業(yè)的安全和風(fēng)險管理。 水產(chǎn)養(yǎng)殖中的體力勞動可能涉及身體風(fēng)險，例如在惡劣的天氣條件下工作或處理有害物質(zhì)。 通過使用無人船，工人可以從潛在的危險情況中解脫出來，確保他們的安全。 此外，這些船只配備了先進(jìn)的傳感器和防撞系統(tǒng)，可比較大限度地降低事故或碰撞的風(fēng)險。增強的數(shù)據(jù)收集和分析：無人駕駛船舶配備了傳感器和技術(shù)，可以在操作過程中***收集數(shù)據(jù)。 他們可以收集有關(guān)水質(zhì)、魚類行為、飼料消耗等方面的數(shù)據(jù)。 這些數(shù)據(jù)可用于深入分析、優(yōu)化飼養(yǎng)策略和改進(jìn)整體農(nóng)場管理。 實時收集和分析數(shù)據(jù)的能力有助于做出明智的決策，從而帶來更好的運營成果海南喂蝦無人船招商
