小豚自研船舶輔助航行駕駛系統(tǒng)CYBERPILOT為船舶提供一個智能化的船舶交互和駕駛平臺，包括執(zhí)行層、控制層、規(guī)劃層、感知層、人機交互系統(tǒng)。其中執(zhí)行層負責控制方向和油門，能夠與市面上主流的發(fā)動機電子底盤進行匹配，山東無人船艇發(fā)展，由小豚ME系列智能網關軟定義路由實現；控制層由小豚MC04系列用于實現船舶的運動控制；規(guī)劃層由MC11系列**部件實現，主要用于規(guī)劃船舶的航線，將地圖/海圖和圖像增強技術通過人機交互系統(tǒng)顯示。用戶可通過地圖/海圖界面給無人船下發(fā)航線指令實現航速，山東無人船艇發(fā)展、航向與航跡跟隨自動舵功能，山東無人船艇發(fā)展、AR視覺增強輔助避障、360環(huán)視輔助靠泊等輔助駕駛功能。同時將采集到的船舶信息數據和環(huán)境信息實時展示出來。公司致力于研發(fā)和銷售無人船主要部件。山東無人船艇發(fā)展

小豚智控-MC04是一款高性能、易擴展無人船運動控制器套件，具有集成度高、性能可靠、擴展性好等優(yōu)點，助力于客戶快速搭建無人船系統(tǒng)，便于功能集成及二次開發(fā)。小豚智控-MC04航控器結構與電氣部分采用防水設計，防水級別可達IP66。同時提供了豐富的IO接口和多種總線接口，對第三方設備具有良好的兼容性。小豚智控-MC04具有無人船的運動控制、多無人船協(xié)同/編隊控制等功能，可用于各種尺度船舶及無人船自動控制功能。小豚智控-MC04航控器采用高性能STM32單片機，內置雙天線GNSS模塊和Lora無線通信模塊，搭載實時任務調度系統(tǒng)和多種先進控制算法，使控制器具有實時性高、集成度高、擴展性和穩(wěn)定性好等特點。浙江無人船艇廠家可作為水面無人船、水下機器人、潛水助推器等產品的推進裝置。

東莞小豚智能技術有限公司：無人船的系統(tǒng)由什么組成呢?無人船由平臺系統(tǒng)和任務載荷系統(tǒng)組成，兩系統(tǒng)之間通過通用接口進行集成。平臺系統(tǒng)包括平臺本體分系統(tǒng)、動/能分系統(tǒng)、感知分系統(tǒng)、控制分系統(tǒng)、通信分系統(tǒng)和交互分系統(tǒng)，六個分系統(tǒng)共同組成無人船較基本的通用單元，可以獨自操作運行，是為完成不同任務而設計的搭載平臺。任務載荷系統(tǒng)指無人船用以執(zhí)行任務的儀器設備及配套伺服機構、裝置，可根據不同任務目的、用途規(guī)劃出不同的任務載荷系統(tǒng)

小豚給用戶提供的一站式行業(yè)解決方案，可以通過配置不同的小豚hx功能部件和標準平臺，能夠給水環(huán)境監(jiān)測采樣、水文流量測量、水上水下地形測繪、水面保潔、海洋科考調查以及水上安防巡邏等領域的行業(yè)用戶提供智能化、多樣化、平臺化、集群化及標準化作業(yè)等的部分或整套的一站式應用解決方案。小豚行業(yè)解決方案旨在服務好無人船上、下游產業(yè)，為構建一個生態(tài)健康發(fā)展的無人船產業(yè)盡綿薄之力。小豚智能研發(fā)的無人船相關產品和技術已在教育、環(huán)保、船舶、測繪、應急等領域得到廣泛應用，同國內外zm高校、科研院所在相關領域開展商業(yè)合作。公司研發(fā)的全自主無人船、多艇協(xié)同、機艇協(xié)同成果，被ZY人民ZF網站、GF部網站、央視新聞、jfj報、新華社等媒體報道。上海及珠江三角洲一帶高速客船使用噴水推進系統(tǒng)的船舶占90%以上，一部分就是使用小豚無人船噴水推進器.

小豚動力-WJ091是一款電控一體化噴水推進器，具有全數字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等優(yōu)點。小豚動力-WJ091集成了主推電機、流道、轉向舵機、噴嘴等主要結構，具有控制精度高、響應快，推進效率高等優(yōu)點，可提高裝配船體的操縱性和通過性。小豚動力-WJ091使用高功率密度驅動器驅動，輸出功率涵蓋8kW以下功率區(qū)間；調速過程平穩(wěn)，轉速控制精度可達±5%；轉向采用高精度伺服控制技術，舵角控制精度可達0.1°，動態(tài)響應迅速，舵速可達60°/s；功率密度大，3m雙體船比較高航速可達3m/s。小豚動力-WJ091采用CAN總線進行通信，比較高通信頻率為100Hz，具備多套推進器同步聯(lián)動技術，便于進行系統(tǒng)集成及二次開發(fā)公司自研警戒巡邏無人艇。北京大型無人船艇

小豚無人船噴水推進器船舶推進器，它的作用是將船舶動力裝置提供的.山東無人船艇發(fā)展

小豚智能海豚系列-海豚-68是一款高速、高自主性單體無人船平臺，船體采用纖維增強復合材料制造，具有速度快、動力足、載重大、操縱性好、自主性高等優(yōu)點。海豚-68采用噴水推進驅動，內置先進的運動控制算法和環(huán)境感知算法，使其具有良好的高速性能和復雜環(huán)境下自主巡航能力，其航速≧25節(jié)、續(xù)航里程≧120海里、吃水深度0.3m、通信距離≧5km，可廣泛應用于內河、湖泊、近海等水域環(huán)境。海豚-68無人船通過搭載不同的傳感器和設備，可應用于水質監(jiān)測、水文測量、航道勘測、水域巡邏等多個場景，或根據客戶需求進行功能定制。山東無人船艇發(fā)展