小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船多功能作業(yè)船,包括船體,驅(qū)動裝置,噴藥機,撒耳器,水質(zhì)監(jiān)測儀和遠程遙控裝置,驅(qū)動裝置包括明輪,電機,蓄電池,傳動機構(gòu)和尾舵,明輪通過傳動機構(gòu)與電機傳動連接為作業(yè)船提供動力和增氧,蓄電池為電機,噴藥機,尾舵,撒耳器提供工作電源,尾舵結(jié)合明輪的差速運動用于控制船體的前進方向;撒耳器用于向水中投餌;水質(zhì)監(jiān)測儀用于監(jiān)測當前水域的水溫,溶氧量和PH值,并將監(jiān)測到的數(shù)據(jù)傳輸至地面端;遠程遙控裝置用于控制電機轉(zhuǎn)速,尾舵運動,以及噴藥機和撒耳器的啟停.本實用新型具有自動投餌,增氧，植保養(yǎng)殖無人船應(yīng)用范圍，植保養(yǎng)殖無人船應(yīng)用范圍,施藥,水質(zhì)監(jiān)測等多重功能，植保養(yǎng)殖無人船應(yīng)用范圍,實現(xiàn)了無人駕駛,同時,還保障了養(yǎng)殖人員的安全.小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船一一水產(chǎn)養(yǎng)殖即將迎來新變革！植保養(yǎng)殖無人船應(yīng)用范圍

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船，其特征在于，包括：船體，以及設(shè)置在所述船體上的投料裝置；所述船體內(nèi)部集成有定位模組、主控模組和運動模組，所述定位模組用于對所述船體的位置和方向進行實時定位，并生成定位信息；所述主控模組用于根據(jù)預設(shè)的目標位置和所述定位信息生成路徑信息和運動指令；所述運動模組用于根據(jù)所述路徑信息和運動指令對所述船體的船速和行進方向進行控制；所述投料裝置包括相連的投料機和儲料機，所述投料機上開設(shè)有進料口和投料口，所述進料口與所述儲料機的出料口相連，所述投料口與外界相通；所述儲料機底部設(shè)置有稱量機構(gòu)，所述稱量機構(gòu)用于對所述儲料機內(nèi)的飼料進行稱量，并將稱量結(jié)果發(fā)送至所述主控模組；所述主控模組還用于根據(jù)所述稱量結(jié)果生成控制指令；所述投料機上連接有負壓機構(gòu)，所述負壓機構(gòu)用于根據(jù)所述控制指令對所述投料機內(nèi)部抽負壓，以使位于所述儲料機內(nèi)的飼料自所述進料口被吸入所述投料機內(nèi)，再自所述投料口被排出到所述船體外。廣東投料無人船推薦小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船投料、撒藥、巡塘、監(jiān)測……無人養(yǎng)殖艇正式量產(chǎn)。

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船自主喂養(yǎng)無人船比較大任務(wù)載重100kg，純電動。該船可以通過遠程遙控系統(tǒng)在湖面及魚塘等水面自主航行，提高航行的安全水平，減少事故的發(fā)生。通過安裝拋灑器械進行精確的養(yǎng)殖喂食，自主規(guī)劃撒料航線，可以進行精確的定位采樣 減少人員工作量。單個無人船已可完成目標及路徑跟蹤和避障等任務(wù)，但面對復雜的海情，尤其是在執(zhí)行農(nóng)業(yè)，GS、救援和魚群探測等任務(wù)時，對無人船的作業(yè)效率和快速性提出了更高要求，單個無人船的能力和效率一般難以滿足需要，而需要多個無人船或集群共同執(zhí)行特定的作業(yè)任務(wù)。因此，為使無人船滿足更高的應(yīng)用要求，開展 無人船編隊的協(xié)同控制及提高智能化水平有著重要意義。

水產(chǎn)養(yǎng)殖智能無人投料船,主要涉及無人投料船領(lǐng)域.包括無人投料船,設(shè)置在投料船底部的采樣裝置和設(shè)置在無人投料船上的數(shù)據(jù)集成模塊;所述無人投料船包括船體,設(shè)置在船體底部兩側(cè)的動力系統(tǒng),設(shè)置在船體頂部的架體,設(shè)置在架體上的投料裝置,設(shè)置在架體上的電池;所述電池為無人投料船供能,所述船體漂浮在水面,所述船體底部兩側(cè)的動力系統(tǒng)提供動力前進.本發(fā)明的有益效果在于:水產(chǎn)養(yǎng)殖中對養(yǎng)殖的水域通過地形測量,水質(zhì)檢測,生物生長分布狀態(tài)進行環(huán)境生態(tài)建模,從而對水產(chǎn)養(yǎng)殖投料的優(yōu)化合理利用,實現(xiàn)變頻式投料,解決了水產(chǎn)養(yǎng)殖中的何時投料,何地投料,投多少料等問題,比較大限度地減少了人員投入小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船為了解決目前市場上未應(yīng)用的蝦塘自動投餌機而設(shè)計，方便養(yǎng)殖戶在可以自動的投料。

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖自動巡航無人駕駛船、環(huán)境生態(tài)監(jiān)控裝置和遠程服務(wù)平臺3部分組成的水產(chǎn)養(yǎng)殖在線監(jiān)控設(shè)備,在提高養(yǎng)殖監(jiān)控效率和降低監(jiān)控成本的同時,實現(xiàn)養(yǎng)殖過程的實時在線監(jiān)測和精細調(diào)控。綜合應(yīng)用自動化航向航速控制、自動導航定位和防碰撞技術(shù),實現(xiàn)無人駕駛船的自動巡航功能。利用無人船運載自制的多功能環(huán)境生態(tài)監(jiān)控裝置,實現(xiàn)水質(zhì)指標(溫度、溶解氧、p H值和氧化還原能力)以及魚、蝦生態(tài)信息的實時定點獲取,并能根據(jù)用戶需求調(diào)整檢測指標。無人船在大幅減少環(huán)境生態(tài)監(jiān)控裝置數(shù)量的同時,有效提高了裝置的檢測精度。將統(tǒng)計分析、信息融合、組態(tài)控制、嵌入式等技術(shù)相結(jié)合,用于對數(shù)據(jù)進行處理與分析,實現(xiàn)養(yǎng)殖現(xiàn)場環(huán)境調(diào)控設(shè)備的精細控制。試驗表明,該監(jiān)控設(shè)備能滿足規(guī)�；�水產(chǎn)養(yǎng)殖需求,對推廣應(yīng)用精細農(nóng)業(yè)技術(shù)與裝置、進行水產(chǎn)養(yǎng)殖過程監(jiān)測與精細調(diào)控有積極的促進作用小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船T800整機采用三體船配合雙推進器。山東拋料無人船銷售價格

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船河豚-S600是一款便攜式、液體自動稀釋噴撒無人艇。植保養(yǎng)殖無人船應(yīng)用范圍

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船系統(tǒng),搭載定位器,傳感器,圖像采集裝置,采樣與投放裝置,結(jié)合4G通信,云計算等技術(shù),完成巡航和避障,水質(zhì)檢測,水面異物檢測,遠程控制水樣采集和物料投放等任務(wù),設(shè)計客戶端軟件顯示無人船路線,水質(zhì)檢測實時數(shù)據(jù)和水面圖像,通過云端保存數(shù)據(jù).以基于**近鄰策略的改進禁忌搜索算法和Mask R-CNN網(wǎng)絡(luò)為**實現(xiàn)無人船的路徑規(guī)劃和自主巡航,提高航行效率和精度.實驗結(jié)果表明,該無人船能精細航行,對養(yǎng)殖環(huán)境進行實時監(jiān)控,有效地收集并保存數(shù)據(jù),為生產(chǎn)和科研提供了有價值的信息。實現(xiàn)水產(chǎn)養(yǎng)殖區(qū)域環(huán)境（包括水溫、溶解氧、PH等）數(shù)據(jù)實時自動監(jiān)測，通過格物云DTU傳輸至GiveLink云平臺，進行數(shù)據(jù)分析；實現(xiàn)水產(chǎn)養(yǎng)殖區(qū)域環(huán)境（包括水溫、溶解氧、PH等）的集中、遠程、聯(lián)動控制；實現(xiàn)對水產(chǎn)養(yǎng)殖區(qū)域各類信息的存儲、分析和管理；提供閾值設(shè)置功能；具備智能分析、告警功能。水產(chǎn)養(yǎng)殖無線監(jiān)控系統(tǒng)通過對魚塘的環(huán)境以及現(xiàn)場設(shè)備的集中監(jiān)控，使得水產(chǎn)養(yǎng)殖實現(xiàn)智能化，隨時隨地掌控魚塘的實時情況。植保養(yǎng)殖無人船應(yīng)用范圍