攝影測(cè)量發(fā)展階段：數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量的發(fā)展還推動(dòng)了實(shí)時(shí)攝影測(cè)量的問(wèn)世。所謂實(shí)時(shí)攝影測(cè)量是用CCD多數(shù)字?jǐn)z影機(jī)直接對(duì)目標(biāo)進(jìn)行數(shù)字影像獲取，并直接輸入計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中。在實(shí)時(shí)軟件作用下，立刻獲得和提取需要的信息，并用來(lái)控制對(duì)目標(biāo)的操作，江蘇攝影測(cè)量技術(shù)。這種實(shí)時(shí)攝影測(cè)量系統(tǒng)主要用于醫(yī)學(xué)診斷、工業(yè)過(guò)程控制和機(jī)器人觀(guān)察方面。在陸地車(chē)載或空中機(jī)載、星載系統(tǒng)中，江蘇攝影測(cè)量技術(shù)，江蘇攝影測(cè)量技術(shù)，利用GPS定位技術(shù)和CCD影像技術(shù)可以實(shí)時(shí)地直接為GIS采集所需要的數(shù)據(jù)和信息，對(duì)軍業(yè)和民用都有極大的意義。綜上所述，攝影測(cè)量經(jīng)歷了模擬法、解析法和數(shù)字化三個(gè)發(fā)展階段。攝影測(cè)量可以通過(guò)數(shù)字高程模型（DEM）的生成來(lái)精確測(cè)量地形高程。江蘇攝影測(cè)量技術(shù)

攝影測(cè)量（Photogrammetry）是通過(guò)捕捉并拼接圖像信息來(lái)創(chuàng)建物理世界的數(shù)字模型的過(guò)程。通過(guò)如今的“街景”功能，人們可以在決定去一家餐廳之前先使用現(xiàn)代化地圖工具進(jìn)行“偵察”，通過(guò)查看該地區(qū)的地標(biāo)來(lái)實(shí)現(xiàn)更加準(zhǔn)確的導(dǎo)航或模擬路途上的體驗(yàn)。用于創(chuàng)建此類(lèi)3D視圖的技術(shù)叫作攝影測(cè)量，其通過(guò)捕捉并拼接圖像信息以創(chuàng)建物理世界的數(shù)字模型。該技術(shù)就像是拼圖一般，需要先收集碎片，再把它們拼成一個(gè)更大的畫(huà)面。攝影測(cè)量中的“拼圖碎片”就是圖像。捕捉和收集的圖像越多，3D模型就越真實(shí)、詳細(xì)。杭州立體攝影測(cè)量費(fèi)用攝影測(cè)量可以通過(guò)全球定位系統(tǒng)（GPS）進(jìn)行地面控制點(diǎn)的定位。

實(shí)時(shí)攝影測(cè)量步驟：實(shí)時(shí)攝影測(cè)量過(guò)程的基本步驟是：圖象獲取、圖象數(shù)字化、影象點(diǎn)定位、物體三維坐標(biāo)的計(jì)算。有關(guān)實(shí)時(shí)攝影測(cè)量工作站的技術(shù)要求是測(cè)量時(shí)間和所達(dá)到的測(cè)量精度。所用的攝影機(jī)是普通的攝象機(jī)，它可以通過(guò)一個(gè)固態(tài)的掃描器芯片，不停地記錄圖象。該芯片可以保證所記錄圖象的高度的幾何穩(wěn)定性。雖然所有直接存取式的數(shù)字?jǐn)z影機(jī)對(duì)于時(shí)攝影測(cè)量處理是可用的，但是攝象機(jī)還是很合適的，因?yàn)樗�能較好地適應(yīng)其他標(biāo)準(zhǔn)化系統(tǒng)元件。

數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量組成：計(jì)算機(jī)輔助測(cè)圖。根據(jù)需要也可利用數(shù)控繪圖儀輸出線(xiàn)劃圖，或利用數(shù)控正射投影儀輸出正射影像圖，或利用打印機(jī)打印各種表格。這種情況所處理的依然是傳統(tǒng)的像片，且對(duì)影像的處理仍然需要人眼的立體量測(cè)，計(jì)算機(jī)則起進(jìn)行數(shù)據(jù)的記錄與輔助處理的作用，是一種半自動(dòng)化的方式。計(jì)算機(jī)輔助測(cè)圖是攝影測(cè)量從解析化向數(shù)字化的過(guò)渡階段�；旌蠑�(shù)字?jǐn)z影測(cè)量：混合數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量通常是在解析測(cè)圖儀上安裝一對(duì)CCD數(shù)字相機(jī)，對(duì)要進(jìn)行量測(cè)的局部影像進(jìn)行數(shù)字化，由數(shù)字相關(guān)（匹配）獲得點(diǎn)的空間坐標(biāo)。攝影測(cè)量可以通過(guò)多視圖幾何算法來(lái)確定物體的形狀和大小。

從空中拍攝地面的照片，早期是1858年納達(dá)在氣球上拍攝的。1903年萊特兄弟發(fā)明飛機(jī)后，才使航空攝影測(cè)量成為可能。在初次世界大戰(zhàn)時(shí)期，首臺(tái)航空攝影機(jī)問(wèn)世。由于航空攝影比地面攝影有明顯的優(yōu)越性（如視場(chǎng)開(kāi)闊、無(wú)前景擋后景現(xiàn)象、可快速獲得大面積地區(qū)的像片等），使得航空攝影測(cè)量成為20世紀(jì)以來(lái)大面積測(cè)制地形圖的很有效方法。1901年研制了立體坐標(biāo)量測(cè)儀，1909年研制了1318立體自動(dòng)測(cè)圖儀，這些儀器主要用于地面攝影測(cè)量。從20世紀(jì)30年代到50年代末，各國(guó)主要測(cè)量?jī)x器廠(chǎng)針對(duì)航空地形攝影測(cè)量研制和生產(chǎn)了各種類(lèi)型的模擬測(cè)圖儀器。這個(gè)時(shí)期是模擬航空攝影測(cè)鼙的黃金時(shí)期。在我國(guó)，模擬航空攝影測(cè)量一直延續(xù)到20世紀(jì)70年代末。攝影測(cè)量可以通過(guò)使用激光測(cè)距儀來(lái)測(cè)量物體的距離。河北立體攝影測(cè)量費(fèi)用

相機(jī)的位置和方向?qū)�攝影測(cè)量結(jié)果具有重要影響。江蘇攝影測(cè)量技術(shù)

實(shí)時(shí)攝影物方點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算：在測(cè)量空間中，總是有兩個(gè)不同的坐標(biāo)系。一個(gè)是在檢校過(guò)程中，由工作站自身所確定的坐標(biāo)系；另一個(gè)是相對(duì)于廣商所設(shè)計(jì)的模型而言的特定的物空坐標(biāo)系。只當(dāng)需要將所測(cè)得的坐標(biāo)歸化到設(shè)計(jì)模型中去時(shí)，才有必要將工作站相對(duì)特定的物空坐標(biāo)系進(jìn)行定向。借助物體上一系列名義上已計(jì)算出來(lái)的連接點(diǎn)，通過(guò)相似變換，可以求得物點(diǎn)的坐標(biāo)。很簡(jiǎn)單的檢校上述裝置的方法是自由網(wǎng)檢校方法，它不需要任何外部控制測(cè)量(Haggren等，1989)。工作站完全依靠由于多重圖象觀(guān)測(cè)值引起超定來(lái)確定自身檢校，只需要提供比例尺。江蘇攝影測(cè)量技術(shù)

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