電控系統(tǒng)被稱為新能源汽車的大腦，作為三大技術(shù)之一，其主要還涵蓋了電機(jī)控制系統(tǒng)和電池管理系統(tǒng)。電控系統(tǒng)，一般是由主機(jī)廠來參與研發(fā)。由此可見，麗水好汽車電控，新能源汽車市場的競爭，麗水好汽車電控，意味著電控系統(tǒng)技術(shù)對(duì)市場競爭有很大的影響。目前國內(nèi)外新能源汽車電控市場呈如下特點(diǎn)：新能源汽車電控銷售持續(xù)爆發(fā)，麗水好汽車電控，大幅超出市場預(yù)期，預(yù)計(jì)全年將有望實(shí)現(xiàn)翻倍以上增長。今年下半年以來新能源汽車的產(chǎn)銷數(shù)據(jù)持續(xù)超預(yù)期，工信部公布2015年1-9月份產(chǎn)量，同比增長近3倍。第四季度是新能源汽車產(chǎn)銷旺季，預(yù)計(jì)新能車產(chǎn)量還會(huì)一路上升。受益于新能源汽車市場規(guī)模的迅速擴(kuò)展，新能源汽車電控的產(chǎn)銷量也將隨之增長。就國內(nèi)而言，目前已于主機(jī)廠配套的新能源汽車電控研發(fā)的廠家為數(shù)不多，多以合資研發(fā)為主。整車廠中，比亞迪新能源汽車電控自主配套。在國內(nèi)，自主與合資的知名廠家有華域汽車電動(dòng)，上海聯(lián)合電子，北汽大洋電機(jī)，浙江智慧電裝，上海大郡，上海電驅(qū)動(dòng)（2015年6月被大洋電機(jī)收購）等。在國外，很多電控系統(tǒng)為內(nèi)部配套，像特斯拉、寶馬、本田、日產(chǎn)等的電控系統(tǒng)均為體系內(nèi)供應(yīng)商直接供貨，另外還有一種情況是整車廠和零部件供應(yīng)商共同參與，福特和麥格納聯(lián)合開發(fā)電機(jī)控制系統(tǒng)。知名汽車電控廠商，無錫東英電子有限公司。麗水好汽車電控

    主營業(yè)務(wù)為研發(fā)、生產(chǎn)、銷售各類車用電機(jī)及其控制系統(tǒng)。華域電動(dòng)自主研發(fā)了包括永磁同步電機(jī)PMSM、電力電子箱PEB及助力轉(zhuǎn)向電機(jī)EPS在內(nèi)的多款新能源汽車零部件，這些產(chǎn)品可按照不同車型平臺(tái)的技術(shù)要求進(jìn)行定制，并安裝在純電動(dòng)、混合動(dòng)力等多種新能源汽車上。上海聯(lián)合汽車電子-中德合資簡介：聯(lián)合汽車電子有限公司（簡稱UAES）成立于1995年，是中聯(lián)汽車電子有限公司和德國羅伯特·博世有限公司在中國的合資企業(yè)。公司主要從事汽油發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)、變速箱控制系統(tǒng)、車身電子、混合動(dòng)力和電力驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的開發(fā)、生產(chǎn)和銷售。2014年，公司實(shí)現(xiàn)銷售收入135億元，員工人數(shù)約7355人。公司總部位于上海市浦東新區(qū)，在上海、無錫、西安、蕪湖和柳州設(shè)有生產(chǎn)基地，并在上海、重慶和蕪湖設(shè)有技術(shù)中心。公司有效整合本地優(yōu)勢和全球領(lǐng)先的技術(shù)為國內(nèi)各汽車廠商提供優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品和服務(wù)，并為滿足日益嚴(yán)格的法規(guī)要求提供技術(shù)支持。憑借扎實(shí)的本地研發(fā)和生產(chǎn)能力，聯(lián)合汽車電子有限公司致力于為客戶提供先進(jìn)的、完整的汽車動(dòng)力總成和車身控制系統(tǒng)解決方案。浙江智慧電裝-中國簡介：浙江智慧電裝有限公司是吉利控股集團(tuán)旗下專業(yè)從事汽車電子技術(shù)及相關(guān)零部件研發(fā)和產(chǎn)品制造的高科技企業(yè)。福建汽車電控廠商直流汽車電控原理，無錫東英電子有限公司。

取得以下的效果。在本實(shí)施方式的車輛控制系統(tǒng)中，當(dāng)在車輛的轉(zhuǎn)彎行駛中執(zhí)行從自動(dòng)駕駛控制朝手動(dòng)駕駛控制的切換時(shí)，在由行駛穩(wěn)定判定部判定車輛未滿足行駛穩(wěn)定條件的情況下，執(zhí)行朝將車輛的轉(zhuǎn)向控制設(shè)為手動(dòng)駕駛控制，另一方面，將車輛的驅(qū)動(dòng)力分配控制設(shè)為自動(dòng)駕駛控制的部分手動(dòng)駕駛控制的切換。由此，例如在車輛正在低μ路面等上進(jìn)行轉(zhuǎn)彎行駛的情況下，當(dāng)進(jìn)行從自動(dòng)駕駛控制朝手動(dòng)駕駛控制的切換時(shí)，在作為駕駛者接手駕駛的狀況并不合適且難以維持車輛的行駛穩(wěn)定性的情況下，朝手動(dòng)駕駛控制的切換受到限制。具體而言，車輛的轉(zhuǎn)向控制的手動(dòng)駕駛化得到容許，另一方面，車輛的驅(qū)動(dòng)力分配控制維持自動(dòng)駕駛狀態(tài)(部分手動(dòng)駕駛控制)。因此，即便在車輛的轉(zhuǎn)彎行駛中的從自動(dòng)駕駛朝手動(dòng)駕駛的切換時(shí)，也可以維持車輛的行駛穩(wěn)定性。另外，在本實(shí)施方式的車輛控制系統(tǒng)中，在執(zhí)行朝部分手動(dòng)駕駛控制的切換后，在由行駛穩(wěn)定判定部判定已滿足行駛穩(wěn)定條件的情況下，執(zhí)行朝將驅(qū)動(dòng)力分配控制也設(shè)為手動(dòng)駕駛控制的完全手動(dòng)駕駛控制的切換。如此，根據(jù)本實(shí)施方式，可維持車輛的行駛穩(wěn)定性，并分階段地執(zhí)行車輛的轉(zhuǎn)彎行駛中的從自動(dòng)駕駛朝手動(dòng)駕駛的切換。

本實(shí)用新型涉及一種車輛控制系統(tǒng)。背景技術(shù)：以前，提出有一種當(dāng)進(jìn)行了從自動(dòng)駕駛朝手動(dòng)駕駛的切換時(shí)，決定對(duì)駕駛者推薦的駕駛操作的自動(dòng)駕駛控制裝置(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。根據(jù)所述自動(dòng)駕駛控制裝置，當(dāng)已從自動(dòng)駕駛切換成手動(dòng)駕駛時(shí)，駕駛者可容易地進(jìn)行適當(dāng)?shù)鸟{駛操作。然而，存在根據(jù)駕駛者的狀態(tài)，從自動(dòng)駕駛朝手動(dòng)駕駛的切換自身本來就不適當(dāng)?shù)那闆r。因此，提出有一種自動(dòng)駕駛支援裝置，其通過駕駛者監(jiān)視部來監(jiān)視駕駛者的狀態(tài)，根據(jù)其監(jiān)視結(jié)果來分階段地設(shè)定表示是否可進(jìn)行從自動(dòng)駕駛朝手動(dòng)駕駛的切換的等級(jí)(例如，參照專利文獻(xiàn)2)。現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1：日本特開2017-94963號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2：日本特開2017-97518號(hào)公報(bào)技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：實(shí)用新型所要解決的問題但是，例如在車輛正在進(jìn)行轉(zhuǎn)彎行駛的情況下，在從自動(dòng)駕駛朝手動(dòng)駕駛的切換時(shí)，存在根據(jù)車輛的狀態(tài)，作為駕駛者接手駕駛的狀況并不合適的情況。在此情況下，若進(jìn)行朝手動(dòng)駕駛的切換，則存在無法維持車輛的行駛穩(wěn)定性的擔(dān)憂。本實(shí)用新型是鑒于以上所述而成者，其目的在于提供一種在車輛的轉(zhuǎn)彎行駛中的從自動(dòng)駕駛朝手動(dòng)駕駛的切換時(shí)也可以維持車輛的行駛穩(wěn)定性的車輛控制系統(tǒng)。本地汽車電控公司，無錫東英電子有限公司。

(二)底盤綜控系統(tǒng)

底盤綜合控制系統(tǒng)包括電控自動(dòng)變速器、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)與驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)(ASR)、電子轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)(EPS)、自適應(yīng)懸掛系統(tǒng)(ASS)、巡行控制系統(tǒng)(CCS)等。

1.電控自動(dòng)變速器(ECAT)

一般來說，汽車驅(qū)動(dòng)輪所需的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，與發(fā)動(dòng)機(jī)所能提供的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩有較大差別，因而需要傳動(dòng)系統(tǒng)來改變從發(fā)動(dòng)機(jī)到驅(qū)動(dòng)輪之間的傳動(dòng)比，將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳至驅(qū)動(dòng)輪，以便能夠適應(yīng)外界負(fù)載與道路條件變化的需要。此外，停車、倒車等也靠傳動(dòng)系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)，適時(shí)地協(xié)調(diào)發(fā)動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)系統(tǒng)的工作狀況，充分地發(fā)揮動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的潛力，使其達(dá)到比較好的匹配，這是變速控制系統(tǒng)的根本任務(wù)。ECAT可以根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的載荷、轉(zhuǎn)速、車速、制動(dòng)器工作狀態(tài)及駕駛員所控制的各種參數(shù)，經(jīng)計(jì)算、判斷后自動(dòng)地改變變速桿的位置，按照換檔特性精確地控制變速比，從而實(shí)現(xiàn)變速器換擋的比較好控制，得到比較好擋位和比較好換擋時(shí)間。該裝置具有傳動(dòng)效率高、低油耗、換檔舒適性好、行駛平穩(wěn)性好以及變速器使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)。采用電子技術(shù)特別是微電子技術(shù)控制變速系統(tǒng)，已經(jīng)成為當(dāng)前汽車實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速功能的主要方法。 知名汽車電控原理，無錫東英電子有限公司。金華汽車電控訂做

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比亞迪迅速掌握了關(guān)系電動(dòng)汽車成敗的關(guān)鍵一環(huán)一一動(dòng)力電池技術(shù)，并已經(jīng)擁有實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化的技術(shù)和條件，能夠開發(fā)更為節(jié)能、環(huán)保的電動(dòng)汽車產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)性能的提升和普及應(yīng)用。巨一自動(dòng)化裝備-中國簡介：巨一自動(dòng)化裝備有限公司成立于2005年1月18日，是國家火炬計(jì)劃重點(diǎn)高新技術(shù)企業(yè)、國家創(chuàng)新型試點(diǎn)企業(yè)，是國內(nèi)的機(jī)器人自動(dòng)化裝備和新能源汽車電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)數(shù)字化解決方案專家。公司在德國和中國上海分別建有分公司。我們的解決方案涵蓋汽車及其關(guān)鍵組成部件智能制造成套裝備和新能源汽車電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等，為汽車白車身、發(fā)動(dòng)機(jī)與變速器的裝配和測試以及、工程機(jī)械、家電等一般行業(yè)用戶提供完善的自動(dòng)化系統(tǒng)交鑰匙解決方案。珠海英博爾-中國簡介：珠海英搏爾電氣有限公司（以下簡稱英搏爾或公司）是一家專業(yè)從事電動(dòng)車及清潔能源車電氣系統(tǒng)的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售于一體的高新技術(shù)企業(yè)，主營電動(dòng)汽車動(dòng)力系統(tǒng)、電氣產(chǎn)品、電子元器件及產(chǎn)品。由西安交通大學(xué)電力電子與新能源研究中心PEREC提供前沿技術(shù)支持，依托CPES中心李哲元教授、PEREC王兆安教授領(lǐng)銜的兩大高學(xué)術(shù)水平團(tuán)隊(duì)，擁有數(shù)十位電力電子博士、教授鼎立相助。麗水好汽車電控

無錫東英電子有限公司一直專注于電器元件、電子線圈、ABS/ESC線圈閥、勵(lì)磁線圈、電磁閥、傳感器、汽車電控、汽車電子零件、精密注塑封、五金零件、普通機(jī)械設(shè)備的生產(chǎn)、銷售。（依法批準(zhǔn)經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目，經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營活動(dòng)）。，是一家機(jī)械及行業(yè)設(shè)備的企業(yè)，擁有自己獨(dú)立的技術(shù)體系。一批專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，是實(shí)現(xiàn)企業(yè)戰(zhàn)略目標(biāo)的基礎(chǔ)，是企業(yè)持續(xù)發(fā)展的動(dòng)力。公司業(yè)務(wù)范圍主要包括：電子線圈，電磁閥，傳感器，汽車電子零部件等。公司奉行顧客至上、質(zhì)量為本的經(jīng)營宗旨，深受客戶好評(píng)。公司力求給客戶提供全數(shù)良好服務(wù)，我們相信誠實(shí)正直、開拓進(jìn)取地為公司發(fā)展做正確的事情，將為公司和個(gè)人帶來共同的利益和進(jìn)步。經(jīng)過幾年的發(fā)展，已成為電子線圈，電磁閥，傳感器，汽車電子零部件行業(yè)出名企業(yè)。