與傳統(tǒng)的一體式牽引機(jī)相比，本發(fā)明所述的一種集控智能牽引機(jī)：

一：采用電能替代柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，能源更加清潔，且解決了柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的施工現(xiàn)場噪音大、空氣污染嚴(yán)重的問題，進(jìn)一步的，還解決了柴油發(fā)動(dòng)機(jī)功率的限制性；

二：將動(dòng)力單元、執(zhí)行單元和操作單元分離設(shè)置，動(dòng)力單元的拖掛式行走平臺(tái)和執(zhí)行單元的機(jī)架是分離的，因此，在施工現(xiàn)場，可使用外部設(shè)備（如汽車）調(diào)整動(dòng)力單元的和執(zhí)行單元的位置，與傳統(tǒng)的笨重的一體式牽引機(jī)相比，施工過程更加便捷，適用范圍更廣；

三：動(dòng)力單元設(shè)置有多組驅(qū)動(dòng)裝置，多組驅(qū)動(dòng)裝置均由動(dòng)力單元控制器控制，同時(shí)，上海二手智能牽引機(jī)，多組驅(qū)動(dòng)裝置又可同時(shí)驅(qū)動(dòng)多臺(tái)執(zhí)行單元，多臺(tái)執(zhí)行單元同時(shí)工作，統(tǒng)一管理，減少了人力的使用，也方便了管理、調(diào)配，同時(shí)，還解決了傳統(tǒng)的一體式牽引機(jī)功率上的限制。

應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，上海二手智能牽引機(jī)，上海二手智能牽引機(jī)，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。

QT180型牽引機(jī)上先實(shí)現(xiàn)PLC電氣智能控制，本機(jī)是一種高效的電力施工機(jī)械，其整體性能優(yōu)異；上海二手智能牽引機(jī)

牽引機(jī)是用于220KV以上高壓輸電線路施工中必不可少的工程機(jī)械.針對(duì)電力施工企業(yè)的牽引機(jī)的改造需求,設(shè)計(jì)了基于STM32智能牽引機(jī)的通信系統(tǒng).該系統(tǒng)以STM32F407為主控芯片,分別設(shè)計(jì)了CAN總線模塊,觸摸屏通信模塊和無線通信模塊.經(jīng)工程實(shí)踐表明該系統(tǒng)應(yīng)用效果良好,滿足企業(yè)的要求,在市場上與同類型產(chǎn)品相比,具有一定的優(yōu)勢(shì),具有很高的實(shí)用價(jià)值.

本實(shí)用新型公開了一種智能電氣控制牽引機(jī),在牽引機(jī)的控制柜中加裝PLC控制器,PLC控制器的輸出端子與控制柜中的控制端子相連,PLC控制器的輸入端子與電路的輸出端相連.采用上述技術(shù)方案的本實(shí)用新型,由于在牽引機(jī)的控制柜中加裝PLC控制器,從而實(shí)現(xiàn)了牽引機(jī)的智能控制.本實(shí)用新型是一種有效的電力施工機(jī)械,它的整體性能好,主要功能件配置高,功率儲(chǔ)備大,牽引速度快,用途.該設(shè)備能滿足輸電線路大截面導(dǎo)線一牽四一次性展放的需要.該機(jī)型配合4×30kN張力機(jī)主要用于山區(qū),丘陵地形的500kY四分裂及220kY雙分裂LGJ-720及以下導(dǎo)線的張力展放,可以滿足500kY牽引繩在各種地形的張力展放.

江蘇二手智能液壓牽引機(jī)銷售鋁型材牽引機(jī)參數(shù)說明：鋼絲繩:10# ;

隨近幾年,PLC智能電氣控制系統(tǒng)在工程機(jī)械領(lǐng)域得到了大量的應(yīng)用，但在電力牽張?jiān)O(shè)備中還沒有實(shí)現(xiàn)，目前電力牽張?jiān)O(shè)備主要是手動(dòng)液壓控制，操作繁瑣，容易出現(xiàn)誤操作，導(dǎo)致設(shè)備損壞，影響施工安全。隨著我國電力基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)進(jìn)程的快速發(fā)展，近年來大中型牽張?jiān)O(shè)備的需求量和保有量連續(xù)快速增長，對(duì)牽

張?jiān)O(shè)備的安全性和操作性提出了更高要求。在張力架線施工中，牽引機(jī)是一種重要的電力施工機(jī)械，其性能的優(yōu)劣直接影響到架線施工的質(zhì)量和進(jìn)度。

我公司決定在QT180型牽引機(jī)上先實(shí)現(xiàn)PLC電氣智能控制，本機(jī)是一種有效的電力施工機(jī)械，其整體性能優(yōu)異，主要功能件配置高，功率儲(chǔ)備大，牽引速度快，能滿足輸電線路大截面導(dǎo)線一牽四一次性展放的需要。其功能主要分為:

1、對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的智能控制，包括發(fā)動(dòng)機(jī)的油門控制和JI限過載保護(hù)，樣機(jī)為機(jī)械油門控制，以后將通過CAN總.線控制電噴發(fā)動(dòng)機(jī);

2、系統(tǒng)安全的保護(hù)，包括系統(tǒng)動(dòng)作的互鎖防止誤操作和牽引力的保護(hù)，

3、各個(gè)動(dòng)作控制與監(jiān)控。

電力牽張?jiān)O(shè)備主要是手動(dòng)液壓控制，操作繁瑣，容易出現(xiàn)誤操作，導(dǎo)致設(shè)備損壞，影響施工安全。

隨著數(shù)字控制技術(shù)的迅速發(fā)展,對(duì)電力企業(yè)的施工設(shè)備提出了更高的要求,近年來,國外已初步研制和開發(fā)出具有數(shù)字化、智能化控制的牽引機(jī)設(shè)備,而我國的許多電力施工企業(yè)的牽張?jiān)O(shè)備目前還處于手動(dòng)控制或半液壓控制的階段,自動(dòng)化和智能化操作水平較低。導(dǎo)致了設(shè)備的安全性、可靠性較低。本課題通過將微電子技術(shù)和液壓技術(shù)、傳感技術(shù)、機(jī)械技術(shù)有機(jī)結(jié)合,對(duì)原有的SAQ-150牽引機(jī)的主液壓系統(tǒng)控制進(jìn)行了數(shù)字化、智能化的改造,提出了總體方案和思路,主要解決以下方面的幾個(gè)問題: 柴油機(jī)、液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)整體數(shù)字控制;對(duì)牽引力實(shí)現(xiàn)智能控制;對(duì)牽引速度實(shí)現(xiàn)智能調(diào)節(jié);對(duì)系統(tǒng)安全實(shí)現(xiàn)監(jiān)控和;對(duì)整機(jī)運(yùn)行狀態(tài)顯示,重要參數(shù)設(shè)定,故障情況實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)顯示和記錄,并有工作時(shí)間記錄功能;整機(jī)實(shí)現(xiàn)總線控制。 本文一章緒論部分分析了牽引機(jī)的國內(nèi)、外的技術(shù)水平和發(fā)展趨勢(shì);二章對(duì)牽引機(jī)的控制方式和控制結(jié)構(gòu)進(jìn)行了探討;三章確定了SAQ-150智能化牽引機(jī)的總體方案和機(jī)、電、液系統(tǒng)控制原理。四章對(duì)牽引機(jī)的調(diào)試結(jié)果進(jìn)行了分析和總結(jié)。 該項(xiàng)技術(shù)不但對(duì)我國的牽引機(jī)的發(fā)展起到了一定推動(dòng)作用,而且對(duì)其它工程機(jī)械的控制也有借鑒作用。牽引機(jī)在于避免薄壁型材和復(fù)雜斷面型材等出模后發(fā)生扭擰、彎曲、波浪等缺陷等現(xiàn)象。宿遷智能牽引機(jī)

雙牽引機(jī)功率配初出臺(tái)長度15（max.) ；上海二手智能牽引機(jī)

本發(fā)明公開了一種智能垂直牽引機(jī),包括安裝于電梯井道內(nèi)的導(dǎo)軌,以及通過滑輪安裝于導(dǎo)軌上的牽引支架,所述牽引支架曳引電梯轎廂,所述導(dǎo)軌上設(shè)有蝸桿齒條,牽引支架內(nèi)設(shè)有主電機(jī)和渦輪齒條,所述渦輪齒條與蝸桿齒條配合傳動(dòng),所述牽引支架上還設(shè)有輔電機(jī),輔電機(jī)與諧波變速齒輪相連,導(dǎo)軌上設(shè)有豎向的與諧波變速齒輪相互配合的直齒條.本發(fā)明將傳統(tǒng)的摩擦牽引改為渦輪齒條和蝸桿齒條配合牽引,使載物時(shí)具有自鎖功能,確保電梯運(yùn)行穩(wěn)定;同時(shí)使用諧波變速齒輪輔助驅(qū)動(dòng),采用多機(jī)牽引,傳動(dòng)效率高,能量按需分配,達(dá)到節(jié)能的目的;可以根據(jù)載荷需要,通過增加牽引支架的數(shù)量實(shí)現(xiàn)載重量的增加,結(jié)構(gòu)比較簡單,安裝方便,不需占用太大空間.上海二手智能牽引機(jī)