它們分別與線圈部分3和5接合，以將它們保持在適當(dāng)?shù)奈恢�。支撐絕緣體也附接到金屬板1，盡管也可以使用不同構(gòu)造的支撐絕緣體。在圖2a和2b中還示出了支撐絕緣體13。支撐絕緣體13具有兩個(gè)線圈支撐部分15和17，它們以與用于線圈支撐的支撐絕緣體7的支撐部分9和11相同的方式構(gòu)造。支撐絕緣體13具有延伸臂19，延伸臂19其端部具有狹槽21。在支撐絕緣體13就位的情況下，電阻線材的一部分(即線圈斷匝23)可以安置在狹槽21中，并防止其接觸金屬板1并引起短路。本發(fā)明的支撐絕緣體以允許包括狹槽的方式延伸陶瓷的絕緣體主體，并且狹槽的位置使得線圈中的斷匝可以容易地穿過該狹槽區(qū)域布線。狹槽21將線圈線材的斷匝保持在適當(dāng)?shù)奈恢�，以防止移�?dòng)并確保跨越位置。這有助于防止缺少電氣間隙，而缺少電氣間隙會(huì)引起電氣短路。盡管在圖2a和2b中示出了一種類型的線圈支撐部分，但是支撐絕緣體可以具有任何種類的線圈支撐部分，并且在圖3(a-d)中示出了不同種類的示例，每個(gè)示例由附圖標(biāo)記8、12、14和16表示。如這些圖所示，支撐絕緣體的線圈支撐部分8'，揚(yáng)州汽車電控訂做，揚(yáng)州汽車電控訂做，揚(yáng)州汽車電控訂做，12'，14'和16’可以具有不同的尺寸和形狀的狹槽和凹口以接合線圈部分。雖然示出的支撐絕緣體具有一對(duì)線圈支撐部分。直流汽車電控訂做，無錫東英電子有限公司。揚(yáng)州汽車電控訂做

   企業(yè)介紹武漢菱電汽車電控系統(tǒng)股份有限公司成立于2005年，是從事EMS和新能源汽車電控系統(tǒng)研發(fā)、生產(chǎn)的高新技術(shù)企業(yè)。是國內(nèi)相當(dāng)有規(guī)模、技術(shù)、產(chǎn)品線齊全的自主EMS企業(yè)。產(chǎn)品包括自然吸氣、渦輪增壓、缸內(nèi)直噴汽油EMS、甲醇EMS、燃?xì)釫MS以及油氣雙燃料EMS，電動(dòng)汽車VCU和MCU，增程式電動(dòng)車、48V弱混系統(tǒng)、P1、P2結(jié)構(gòu)混動(dòng)控制系統(tǒng)。合作的客戶包括北汽福田、華晨鑫源、東風(fēng)小康、眾泰汽車、北汽銀翔、保定長安、長安跨越、北汽昌河、海馬汽車、JOHNDEERE，匹配的車型已累計(jì)銷售120萬臺(tái)。產(chǎn)品展示1、國六平臺(tái)自然吸氣發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)菱電自2008年開始批量生產(chǎn)汽油燃料發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)，擁有雙缸發(fā)動(dòng)機(jī)、三缸發(fā)動(dòng)機(jī)、四缸發(fā)動(dòng)機(jī)和六缸發(fā)動(dòng)機(jī)多個(gè)技術(shù)平臺(tái)，已經(jīng)累計(jì)銷售ECU超過100萬臺(tái)，產(chǎn)品性能和質(zhì)量得到了市場檢驗(yàn)和客戶認(rèn)可。公司目前研發(fā)的國六電噴系統(tǒng)已經(jīng)成功與北汽福田、華晨鑫源、長安跨越、保定長安等多款國六車型成功匹配，其中開發(fā)的搭載DAM15KL發(fā)動(dòng)機(jī)的北汽福田TM1車型在汽研檢測中心通過了I型排放、低溫排放，這是我國***款通過國六B排放測試的N1類車型。無錫好汽車電控通用汽車電控廠商，無錫東英電子有限公司。

    對(duì)本車輛的周圍所存在的物體的位置(距離及方位)進(jìn)行檢測。具體而言，雷達(dá)22朝車輛的周圍照射毫米波等電磁波，并檢測所照射的電磁波由物體反射的反射波，由此對(duì)物體的位置進(jìn)行檢測。在本車輛的任意的部位上設(shè)置至少一個(gè)激光雷達(dá)23，對(duì)本車輛的周圍所存在的物體的位置(距離及方位)或性質(zhì)進(jìn)行檢測。具體而言，激光雷達(dá)23朝車輛的周圍呈脈沖狀地照射波長比毫米波短的電磁波(紫外光、可見光、近紅外光等電磁波)，并檢測所照射的電磁波由物體散射的散射波，由此對(duì)比雷達(dá)22更遠(yuǎn)距離地存在的物體的位置及性質(zhì)進(jìn)行檢測。外界感測裝置20作為駕駛輔助系統(tǒng)(advanceddriverassistancesystems，adas)發(fā)揮功能。具體而言，外界感測裝置20利用傳感器融合(sensorfusion)技術(shù)，對(duì)由所述相機(jī)21、雷達(dá)22及激光雷達(dá)23等所獲取的各信息進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)，并將更正確的信息輸出至在后段中進(jìn)行詳述的ecu10中。hmi30是對(duì)駕駛者等提示各種信息，并且受理由駕駛者等進(jìn)行的輸入操作的接口。hmi30例如包括均未圖示的顯示裝置、安全帶裝置、方向盤觸摸傳感器、司機(jī)監(jiān)控?cái)z像機(jī)(drivermonitorcamera)、及各種操作開關(guān)等。顯示裝置例如為顯示圖像，并且受理由駕駛者等進(jìn)行的操作的觸摸屏式顯示裝置。

    解決問題的技術(shù)手段(1)本實(shí)用新型提供一種車輛控制系統(tǒng)，其是包括對(duì)車輛進(jìn)行自動(dòng)駕駛控制的自動(dòng)駕駛控制部(例如，后述的自動(dòng)駕駛控制部11)、對(duì)應(yīng)于駕駛者的操作而對(duì)所述車輛進(jìn)行手動(dòng)駕駛控制的手動(dòng)駕駛控制部(例如，后述的手動(dòng)駕駛控制部13)、及對(duì)所述自動(dòng)駕駛控制與所述手動(dòng)駕駛控制進(jìn)行切換的駕駛切換控制部(例如，后述的駕駛切換控制部12)的車輛控制系統(tǒng)(例如，后述的車輛控制系統(tǒng)1)，其包括判定所述車輛是否已滿足行駛穩(wěn)定條件的行駛穩(wěn)定判定部(例如，后述的行駛穩(wěn)定判定部14)，且所述駕駛切換控制部當(dāng)在所述車輛的轉(zhuǎn)彎行駛中執(zhí)行從所述自動(dòng)駕駛控制朝所述手動(dòng)駕駛控制的切換時(shí)，在由所述行駛穩(wěn)定判定部判定未滿足所述行駛穩(wěn)定條件的情況下，執(zhí)行朝將所述車輛的轉(zhuǎn)向控制設(shè)為手動(dòng)駕駛控制，另一方面，將所述車輛的驅(qū)動(dòng)力分配控制設(shè)為自動(dòng)駕駛控制的部分手動(dòng)駕駛控制的切換。(2)優(yōu)選所述駕駛切換控制部在執(zhí)行朝所述部分手動(dòng)駕駛控制的切換后，在由所述行駛穩(wěn)定判定部判定已滿足所述行駛穩(wěn)定條件的情況下，執(zhí)行朝將所述驅(qū)動(dòng)力分配控制也設(shè)為手動(dòng)駕駛控制的完全手動(dòng)駕駛控制的切換。(3)優(yōu)選所述行駛穩(wěn)定判定部具有判定所述車輛的直線前進(jìn)性的直線前進(jìn)判定部(例如。調(diào)速汽車電控原理，無錫東英電子有限公司。

    汽車電控發(fā)展趨勢編輯隨著集成控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，汽車電子技術(shù)已明顯向集成化、智能化和網(wǎng)絡(luò)化三個(gè)主要方向發(fā)展。（一）集成化近年來嵌入式系統(tǒng)、局域網(wǎng)控制和數(shù)據(jù)總線技術(shù)的成熟，使汽車電子控制系統(tǒng)的集成成為汽車技術(shù)發(fā)展的必然趨勢。將發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)和自動(dòng)變速器控制系統(tǒng)，集成為動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的綜合控制；將制動(dòng)防抱死控制系統(tǒng)、牽引力控制系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)綜合在一起進(jìn)行制動(dòng)控制；通過中央底盤控制器，將制動(dòng)、懸架、轉(zhuǎn)向、動(dòng)力傳動(dòng)等控制系統(tǒng)通過總線進(jìn)行連接，控制器通過復(fù)雜的控制運(yùn)算，對(duì)各子系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)調(diào)，將車輛行駛性能控制到比較好水平，形成一體化底盤控制系統(tǒng)。（二）智能化智能化傳感技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，加快了汽車的智能化進(jìn)程。汽車智能化相關(guān)的技術(shù)問題已受到汽車制造商的高度重視。其主要技術(shù)中“自動(dòng)駕駛儀”的構(gòu)想必將依賴于電子技術(shù)實(shí)現(xiàn)。智能交通系統(tǒng)（ITS）的開發(fā)將與電子、衛(wèi)星定位等多個(gè)交叉學(xué)科相結(jié)合，它能根據(jù)駕駛員提供的目標(biāo)資料，向駕駛員提供距離短而且能繞開車輛密度相對(duì)集中處的比較好行駛路線。它裝有電子地圖，可以顯示出前方道路、并采用衛(wèi)星導(dǎo)航。調(diào)速汽車電控工廠，無錫東英電子有限公司。上海汽車電控供應(yīng)

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