高端磁材專利擁有者�？偛课挥谌毡緰|京，致力于家用電器、電腦產(chǎn)品、半導(dǎo)體、產(chǎn)業(yè)機(jī)械等產(chǎn)品，是日本比較大的綜合電機(jī)生產(chǎn)商。在日本制造業(yè)中是次于豐田自動(dòng)車公司的第二大制造業(yè)公司，在日本全行業(yè)中也排在豐田、日本郵政、日本電信之后為日本第四大公司。美國《財(cái)富》雜志2012年評(píng)選的比較大500家公司的排行榜中第38位。大陸集團(tuán)（ContinentalAG）-德國簡介：大陸集團(tuán)（點(diǎn)擊查看大陸布局圖）創(chuàng)始于1871年，總部設(shè)在德國漢諾威，是第5大和歐洲第2大汽車零部件供應(yīng)商。集團(tuán)由五大業(yè)務(wù)部門組成：底盤與安全系統(tǒng)，動(dòng)力總成系統(tǒng)部，車身電子系統(tǒng)部，輪胎分部和康迪泰克分部，其中混合動(dòng)力及電動(dòng)車隸屬于動(dòng)力總成系統(tǒng)部。大陸集團(tuán)的電機(jī)產(chǎn)品有電勵(lì)磁同步電機(jī)，永磁同步電機(jī)（PMSM）和感應(yīng)電機(jī)（IM）等。位于下薩克森州吉夫霍恩的工廠年產(chǎn)能60000臺(tái)電機(jī)。吉夫霍恩工廠生產(chǎn)的電機(jī)輸出功率峰值為60kW或75kW，可提供大的扭矩。大陸集團(tuán)的電驅(qū)動(dòng)及混合動(dòng)力技術(shù)的一個(gè)重要研發(fā)中心設(shè)在柏林默阿比特（Moabit）區(qū)，金華汽車電控原理，大約280名專家在此工作，金華汽車電控原理。上海電驅(qū)動(dòng)anghaiEdrive）-簡介：公司研究方向覆蓋了節(jié)能與新能源車用電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)領(lǐng)域的各個(gè)方面，金華汽車電控原理。本地汽車電控工廠，無錫東英電子有限公司。金華汽車電控原理

    行駛穩(wěn)定判定部14具有直線前進(jìn)判定部141與抓地判定部142。所謂行駛穩(wěn)定條件，是指均在后段中進(jìn)行詳述的由直線前進(jìn)判定部141判定直線前進(jìn)性良好，并且由抓地判定部142判定抓地性良好，在此情況下，行駛穩(wěn)定判定部14判定本車輛的行駛穩(wěn)定性良好。直線前進(jìn)判定部141判定本車輛的直線前進(jìn)性。具體而言，直線前進(jìn)判定部141在本車輛的輪胎的轉(zhuǎn)舵角(切角)為規(guī)定的閾值以下，并且本車輛的橫向加速度為規(guī)定的閾值以下的情況下，判定本車輛的直線前進(jìn)性良好。此處，本車輛的輪胎的轉(zhuǎn)舵角(切角)通過所述轉(zhuǎn)舵角傳感器來獲取，規(guī)定的閾值(轉(zhuǎn)舵角閾值)通過實(shí)驗(yàn)而事先設(shè)定成維持車輛的直線前進(jìn)性的轉(zhuǎn)舵角。另外，本車輛的橫向加速度通過所述橫向加速度傳感器來獲取，規(guī)定的閾值(橫向加速度閾值)通過實(shí)驗(yàn)而事先設(shè)定成維持車輛的直線前進(jìn)性的橫向加速度。抓地判定部142判定本車輛的輪胎的抓地性。具體而言，抓地判定部142在本車輛的各車輪的輪胎滑移率均為規(guī)定的閾值以下的情況下，判定抓地性良好。此處，本車輛的各車輪的輪胎滑移率根據(jù)舵角及各車輪的車輪速度來算出。舵角通過所述舵角傳感器來獲取，各車輪的車輪速度通過所述各車輪速度傳感器來獲取。規(guī)定的閾值。河北本地汽車電控調(diào)速汽車電控工廠，無錫東英電子有限公司。

    處于待調(diào)用狀態(tài)。電子轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)提高了汽車的轉(zhuǎn)向能力和轉(zhuǎn)向響應(yīng)特性，增加了汽車低速時(shí)的機(jī)動(dòng)性以及調(diào)整行駛時(shí)的穩(wěn)定性。目前國內(nèi)中***轎車應(yīng)用助力轉(zhuǎn)向較多。4．自適應(yīng)懸掛系統(tǒng)（ASS）自適應(yīng)懸掛系統(tǒng)能根據(jù)懸掛裝置的瞬時(shí)負(fù)荷，自動(dòng)、適時(shí)地調(diào)整懸掛的阻尼特性及懸架彈簧的剛度，以適應(yīng)瞬時(shí)負(fù)荷，保持懸掛的既定高度，大地提高了車輛行駛的穩(wěn)定性、操縱性和乘坐的舒適性。5．巡行控制系統(tǒng)S）巡航控制又稱恒速行駛系統(tǒng)是讓駕駛員無需操作油門踏板就能汽車以某一固定的預(yù)選車速行駛的控制系統(tǒng)。（三）車身安全系統(tǒng)車身電子安全系統(tǒng)包括車身系統(tǒng)內(nèi)的電子設(shè)備，主要有自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)、汽車夜視系統(tǒng)、安全氣囊、碰撞警示與預(yù)防系統(tǒng)、輪胎壓力監(jiān)測系統(tǒng)、自動(dòng)調(diào)節(jié)座椅系統(tǒng)、安全帶控制系統(tǒng)等，提高了駕駛?cè)藛T和乘客乘坐的舒適和方便。（四）信息通訊系統(tǒng)信息通訊系統(tǒng)包括汽車導(dǎo)航與定位系統(tǒng)、語音系統(tǒng)、信息系統(tǒng)、通信系統(tǒng)等。1．汽車導(dǎo)航系統(tǒng)與定位系統(tǒng)（NTIS）該系統(tǒng)可在城市或公路網(wǎng)范圍內(nèi)，定向選擇比較好行駛路線，并能在屏幕上顯示地圖，表示汽車行駛中的位置，以及到達(dá)目的地的方向和距離。這實(shí)質(zhì)是汽車行駛向智能化發(fā)展的方向，再進(jìn)一步就可成為無人駕駛汽車。

    解決問題的技術(shù)手段(1)本實(shí)用新型提供一種車輛控制系統(tǒng)，其是包括對車輛進(jìn)行自動(dòng)駕駛控制的自動(dòng)駕駛控制部(例如，后述的自動(dòng)駕駛控制部11)、對應(yīng)于駕駛者的操作而對所述車輛進(jìn)行手動(dòng)駕駛控制的手動(dòng)駕駛控制部(例如，后述的手動(dòng)駕駛控制部13)、及對所述自動(dòng)駕駛控制與所述手動(dòng)駕駛控制進(jìn)行切換的駕駛切換控制部(例如，后述的駕駛切換控制部12)的車輛控制系統(tǒng)(例如，后述的車輛控制系統(tǒng)1)，其包括判定所述車輛是否已滿足行駛穩(wěn)定條件的行駛穩(wěn)定判定部(例如，后述的行駛穩(wěn)定判定部14)，且所述駕駛切換控制部當(dāng)在所述車輛的轉(zhuǎn)彎行駛中執(zhí)行從所述自動(dòng)駕駛控制朝所述手動(dòng)駕駛控制的切換時(shí)，在由所述行駛穩(wěn)定判定部判定未滿足所述行駛穩(wěn)定條件的情況下，執(zhí)行朝將所述車輛的轉(zhuǎn)向控制設(shè)為手動(dòng)駕駛控制，另一方面，將所述車輛的驅(qū)動(dòng)力分配控制設(shè)為自動(dòng)駕駛控制的部分手動(dòng)駕駛控制的切換。(2)優(yōu)選所述駕駛切換控制部在執(zhí)行朝所述部分手動(dòng)駕駛控制的切換后，在由所述行駛穩(wěn)定判定部判定已滿足所述行駛穩(wěn)定條件的情況下，執(zhí)行朝將所述驅(qū)動(dòng)力分配控制也設(shè)為手動(dòng)駕駛控制的完全手動(dòng)駕駛控制的切換。(3)優(yōu)選所述行駛穩(wěn)定判定部具有判定所述車輛的直線前進(jìn)性的直線前進(jìn)判定部(例如。好汽車電控，無錫東英電子有限公司。

4.自適應(yīng)懸掛系統(tǒng)(ASS)

自適應(yīng)懸掛系統(tǒng)能根據(jù)懸掛裝置的瞬時(shí)負(fù)荷，自動(dòng)、適時(shí)地調(diào)整懸掛的阻尼特性及懸架彈簧的剛度，以適應(yīng)瞬時(shí)負(fù)荷，保持懸掛的既定高度，大地提高了車輛行駛的穩(wěn)定性、操縱性和乘坐的舒適性。

5.巡行控制系統(tǒng)(CCS)

巡航控制又稱恒速行駛系統(tǒng)是讓駕駛員無需操作油門踏板就能汽車以某一固定的預(yù)選車速行駛的控制系統(tǒng)。

(三)車身安全系統(tǒng)

車身電子安全系統(tǒng)包括車身系統(tǒng)內(nèi)的電子設(shè)備，主要有自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)、汽車夜視系統(tǒng)、安全氣囊、碰撞警示與預(yù)防系統(tǒng)、輪胎壓力監(jiān)測系統(tǒng)、自動(dòng)調(diào)節(jié)座椅系統(tǒng)、安全帶控制系統(tǒng)等，提高了駕駛?cè)藛T和乘客乘坐的舒適和方便。

(四)信息通訊系統(tǒng)

信息通訊系統(tǒng)包括汽車導(dǎo)航與定位系統(tǒng)、語音系統(tǒng)、信息系統(tǒng)、通信系統(tǒng)等。

1.汽車導(dǎo)航系統(tǒng)與定位系統(tǒng)(NTIS)

該系統(tǒng)可在城市或公路網(wǎng)范圍內(nèi)，定向選擇比較好行駛路線，并能在屏幕上顯示地圖，表示汽車行駛中的位置，以及到達(dá)目的地的方向和距離。這實(shí)質(zhì)是汽車行駛向智能化發(fā)展的方向，再進(jìn)一步就可成為無人駕駛汽車。

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    vsa62根據(jù)由所述車速傳感器、舵角傳感器、橫擺率傳感器及橫向加速度傳感器所檢測的車速、操舵角、橫擺率及橫向加速度等，控制后述的剎車裝置72。具體而言，通過控制對前后左右的各車輪的剎車缸供給剎車液壓的液壓單元，而個(gè)別地控制各車輪的制動(dòng)力來提升行駛穩(wěn)定性。awd63是所謂的四輪驅(qū)動(dòng)力自如控制系統(tǒng)，作為驅(qū)動(dòng)力分配控制部發(fā)揮功能。即，awd63包括未圖示的awd·ecu，自如地控制前后輪與前輪左右的驅(qū)動(dòng)力分配或后輪左右的驅(qū)動(dòng)力分配。具體而言，awd63根據(jù)由車速傳感器、舵角傳感器、橫擺率傳感器及橫向加速度傳感器所檢測的車速、操舵角、橫擺率及橫向加速度等，控制前后左右驅(qū)動(dòng)力分配單元內(nèi)的電磁離合器或驅(qū)動(dòng)馬達(dá)等，由此變更前后左右的車輪間的驅(qū)動(dòng)力的分配。另外，作為驅(qū)動(dòng)力分配控制部發(fā)揮功能的awd63如在后段中進(jìn)行詳述那樣，當(dāng)由駕駛切換控制部12執(zhí)行從自動(dòng)駕駛控制朝手動(dòng)駕駛控制的切換時(shí)，在車輛未滿足規(guī)定的行駛穩(wěn)定條件的情況下，以維持自動(dòng)駕駛控制，并維持本車輛的行駛軌跡的方式執(zhí)行驅(qū)動(dòng)力分配的協(xié)調(diào)控制。另外，其后在車輛已滿足規(guī)定的行駛穩(wěn)定條件的情況下，執(zhí)行朝手動(dòng)駕駛控制的切換。在后段中對此進(jìn)行詳述。esb64包括未圖示的esb·ecu。金華汽車電控原理