行駛穩(wěn)定判定部14具有直線前進(jìn)判定部141與抓地判定部142。所謂行駛穩(wěn)定條件，是指均在后段中進(jìn)行詳述的由直線前進(jìn)判定部141判定直線前進(jìn)性良好，并且由抓地判定部142判定抓地性良好，在此情況下，行駛穩(wěn)定判定部14判定本車輛的行駛穩(wěn)定性良好。直線前進(jìn)判定部141判定本車輛的直線前進(jìn)性。具體而言，直線前進(jìn)判定部141在本車輛的輪胎的轉(zhuǎn)舵角(切角)為規(guī)定的閾值以下，并且本車輛的橫向加速度為規(guī)定的閾值以下的情況下，判定本車輛的直線前進(jìn)性良好。此處，本車輛的輪胎的轉(zhuǎn)舵角(切角)通過所述轉(zhuǎn)舵角傳感器來獲取，規(guī)定的閾值(轉(zhuǎn)舵角閾值)通過實(shí)驗(yàn)而事先設(shè)定成維持車輛的直線前進(jìn)性的轉(zhuǎn)舵角。另外，本車輛的橫向加速度通過所述橫向加速度傳感器來獲取，規(guī)定的閾值(橫向加速度閾值)通過實(shí)驗(yàn)而事先設(shè)定成維持車輛的直線前進(jìn)性的橫向加速度。抓地判定部142判定本車輛的輪胎的抓地性。具體而言，抓地判定部142在本車輛的各車輪的輪胎滑移率均為規(guī)定的閾值以下的情況下，判定抓地性良好，山西本地汽車電控。此處，山西本地汽車電控，本車輛的各車輪的輪胎滑移率根據(jù)舵角及各車輪的車輪速度來算出。舵角通過所述舵角傳感器來獲取，各車輪的車輪速度通過所述各車輪速度傳感器來獲取，山西本地汽車電控。規(guī)定的閾值。正宗汽車電控原理，無錫東英電子有限公司。山西本地汽車電控

    應(yīng)按傳統(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī)故障的判斷步驟進(jìn)行排查；切記不要盲目檢查微機(jī)系統(tǒng)的執(zhí)行器、傳感器和電路，否則不徒勞無功，稍有不慎反會(huì)損壞與ECU相關(guān)的某些器件。例如，當(dāng)火花塞的高壓線有缺點(diǎn)時(shí)，往往會(huì)出現(xiàn)怠速不穩(wěn)、加速斷火、排氣“放炮”等故障現(xiàn)象，而ECU并不能檢測(cè)到這類故障。(2)電噴發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的工作可靠性很高，使用中出現(xiàn)故障的機(jī)率很小。故在一般的檢修中不要隨便拆檢其器件或無意識(shí)地拆除其連接器或?qū)Ь�(尤其是ECU的有關(guān)部分)。只有在確認(rèn)發(fā)動(dòng)機(jī)本身及點(diǎn)火系統(tǒng)已排除機(jī)械類故障后，才可對(duì)其進(jìn)行檢查。檢查時(shí)，要根據(jù)本車型資料，按規(guī)定的程序和要求，一絲不茍地執(zhí)行。(3)即便是電噴控制系統(tǒng)本身的故障，往往也是以一般的機(jī)械故障形式出現(xiàn)。如接線不良、噴油器或?yàn)V清器臟污堵塞、進(jìn)氣道有積碳等。因此，在對(duì)ECU自診斷系統(tǒng)所顯示的故障進(jìn)行檢查時(shí)，也應(yīng)先從簡單的機(jī)械故障查起。尤其是顯示“進(jìn)氣系統(tǒng)故障”時(shí)，應(yīng)特別注意加(機(jī))油口和量(機(jī))油孔是否密封可靠、空氣流量計(jì)與進(jìn)氣系統(tǒng)相配零件是否松脫、進(jìn)氣歧管壓力傳感器的真空軟管是否破裂或密封不嚴(yán)甚至脫落等�！锞S修經(jīng)驗(yàn)與維修資料孰重孰輕電控系統(tǒng)的自診斷裝置只是存儲(chǔ)和顯示故障代碼。吉林汽車電控供應(yīng)商本地汽車電控質(zhì)量商家，無錫東英電子有限公司。

    按照“電池－電機(jī)－電控－電動(dòng)汽車”的發(fā)展思路，在大功率、高能量聚合物鋰離子動(dòng)力電池、一體化電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)、整車電子控制系統(tǒng)、汽車工程集成技術(shù)以及試驗(yàn)試制平臺(tái)等方面取得了的成果，具備了動(dòng)力電池產(chǎn)業(yè)化能力，汽車底盤系統(tǒng)設(shè)計(jì)/CAE分析能力，概念設(shè)計(jì)/造型/車身結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能力，概念樣車的設(shè)計(jì)開發(fā)和試制試驗(yàn)?zāi)芰�，電傳�?dòng)的動(dòng)力系統(tǒng)總成設(shè)計(jì)與小批量產(chǎn)業(yè)化能力，是目前國內(nèi)同時(shí)具備電池、電機(jī)、電控等電動(dòng)汽車關(guān)鍵零部件和動(dòng)力總成系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)能力的單位，奠定了在行業(yè)內(nèi)的地位。浙江尤奈特-*簡介：作為一家國內(nèi)起步較早的電動(dòng)車動(dòng)力總成制造商，尤奈特已積累了十幾年的電動(dòng)車電機(jī)、減速器和控制器的研發(fā)和生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)。公司不擁有一支專家領(lǐng)銜的科技精英力量，而且積與多家國內(nèi)外院校和科研單位開展科技合作。正是依靠科技的長期自主創(chuàng)新，多年來，公司一直是多個(gè)電動(dòng)車電機(jī)細(xì)分市場(chǎng)的開拓者和。并同時(shí)具備電動(dòng)車電機(jī)減速器、差速器和控制器的研發(fā)和生產(chǎn)能力，現(xiàn)已有數(shù)十個(gè)系列的減速器、差速器和控制器產(chǎn)品投入批量生產(chǎn)，通過與電機(jī)配套銷往國內(nèi)外市場(chǎng)。公司于2003年前面通過ISO9001：2000質(zhì)量管理體系認(rèn)證（現(xiàn)已換版為ISO9001：2008）。

    后述的直線前進(jìn)判定部141)、及判定所述車輛的輪胎的抓地性的抓地判定部(例如，后述的抓地判定部142)，在由所述直線前進(jìn)判定部判定所述直線前進(jìn)性良好，并且由所述抓地判定部判定所述抓地性良好的情況下，判定所述車輛的行駛穩(wěn)定性良好。(4)優(yōu)選所述直線前進(jìn)判定部在所述車輛的輪胎的切角為規(guī)定的閾值以下，并且所述車輛的橫向加速度為規(guī)定的閾值以下的情況下，判定所述直線前進(jìn)性良好。(5)優(yōu)選所述抓地判定部在所述車輛的各車輪的輪胎滑移率均為規(guī)定的閾值以下的情況下，判定所述抓地性良好。實(shí)用新型的效果根據(jù)本實(shí)用新型，可提供一種在車輛的轉(zhuǎn)彎行駛中的從自動(dòng)駕駛朝手動(dòng)駕駛的切換時(shí)也可以維持車輛的行駛穩(wěn)定性的車輛控制系統(tǒng)。附圖說明圖1是表示本實(shí)用新型的一實(shí)施方式的車輛控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖。圖2是表示車輛的轉(zhuǎn)彎行駛中的駕駛切換控制的處理的順序的流程圖。符號(hào)的說明1：車輛控制系統(tǒng)10：ecu11：自動(dòng)駕駛控制部12：駕駛切換控制部13：手動(dòng)駕駛控制部14：行駛穩(wěn)定判定部141：直線前進(jìn)判定部142：抓地判定部50：車輛傳感器63：awd61：eps具體實(shí)施方式以下，一邊參照附圖，一邊對(duì)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。汽車電控報(bào)價(jià)，無錫東英電子有限公司。

2.電控燃油噴射(EFI)

控燃油噴射裝置因其性能優(yōu)越而逐漸取代了機(jī)械式或機(jī)電混合式燃油噴射系統(tǒng)。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)，該裝置根據(jù)各傳感器測(cè)得的空氣流量、進(jìn)氣溫度、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速及工作溫度等參數(shù)，按預(yù)先編制的程序進(jìn)行運(yùn)算后與內(nèi)存中預(yù)先存儲(chǔ)的比較好工況時(shí)的供油控制參數(shù)進(jìn)行比較和判斷，適時(shí)調(diào)整供油量，發(fā)動(dòng)機(jī)始終在比較好狀態(tài)下工作，使其在輸出一定功率的條件下，發(fā)動(dòng)機(jī)的綜合性能得到提高。

3.廢氣再循環(huán)控制(EGR)

廢氣再循環(huán)控制系統(tǒng)是目前用于降低廢氣中氧化氮排放的一種有效措施。其主要執(zhí)行元件是數(shù)控式EGR閥，作用是獨(dú)立地對(duì)再循環(huán)到發(fā)動(dòng)機(jī)的廢氣量進(jìn)行準(zhǔn)確的控制。

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    已經(jīng)成為當(dāng)前汽車實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速功能的主要方法。2．防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）與驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)（ASR）汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)可以感知制動(dòng)輪每一瞬時(shí)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，通過控制防止汽車制動(dòng)時(shí)車輪的抱死來車輪與地面達(dá)到比較好滑動(dòng)率，從而使汽車在各種路面上制動(dòng)時(shí)，車輪與地面都能達(dá)到縱向的峰值附著系數(shù)和較大的側(cè)向附著系數(shù)，以車輛制動(dòng)時(shí)不發(fā)生抱死拖滑、失去轉(zhuǎn)向能力等不安全的因素，可使汽車在制動(dòng)時(shí)維持方向穩(wěn)定性和縮短制動(dòng)距離，有效地提高了行車的安全性。它是應(yīng)用在汽車安全上的有價(jià)值的一項(xiàng)應(yīng)用。3．電子轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)(EPS)電子轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)采用電動(dòng)機(jī)與電子控制技術(shù)對(duì)轉(zhuǎn)向進(jìn)行控制，利用電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的動(dòng)力協(xié)助駕車者進(jìn)行動(dòng)力轉(zhuǎn)向，系統(tǒng)不直接消耗發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力。EPS一般是由轉(zhuǎn)矩（轉(zhuǎn)向）傳感器、電子控制單元、電動(dòng)機(jī)、減速器、機(jī)械轉(zhuǎn)向器以及蓄電池電源等構(gòu)成。汽車在轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)矩（轉(zhuǎn)向）傳感器會(huì)感知轉(zhuǎn)向盤的力矩和擬轉(zhuǎn)動(dòng)的方向，這些信號(hào)會(huì)通過數(shù)據(jù)總線發(fā)給電控單元，電控單元會(huì)根據(jù)傳動(dòng)力矩、擬轉(zhuǎn)的方向等數(shù)據(jù)信號(hào)，向電動(dòng)機(jī)控制器發(fā)出動(dòng)作指令，電動(dòng)機(jī)就會(huì)根據(jù)具體的需要輸出相應(yīng)大小的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩，從而產(chǎn)生了助力轉(zhuǎn)向。如果不轉(zhuǎn)向，則本套系統(tǒng)就不工作。山西本地汽車電控