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在iToF系統(tǒng)中，相位差的函數(shù)是測量光強度而不是時間，這是iToF的硬件使用普通的圖像傳感器架構的緣由，圖像傳感器的特點就是在一個固定時間收集光子，然后轉化成電信號輸出。iTof傳感器輸出的是接收到的光強還有計數(shù)后的時間函數(shù)，通過對比函數(shù)與光強，計算出飛行時間。iToF可以按發(fā)射光波的方式分成連續(xù)波調制（CW-iToF）和脈沖調制（Pulsed-iToF）。

相位差的函數(shù)是測量光強度而不是時間，這是iToF的硬件使用普通的圖像傳感器架構的緣由，圖像傳感器的特點就是在一個固定時間收集光子，然后轉化成電信號輸出。iTof傳感器輸出的是接收到的光強還有計數(shù)后的時間函數(shù)，通過對比函數(shù)與光強，計算出飛行時間。iToF可以按發(fā)射光波的方式分成連續(xù)波調制（CW-iToF）和脈沖調制（Pulsed-iToF）。連續(xù)波（CW）調變與調頻連續(xù)波（FMCW）連續(xù)波iToF的基本原理是將光調制為固定或多個頻率f的正弦波，發(fā)射端依照頻率f發(fā)射正弦波，當采集返回的光能量時，連續(xù)波iToF會根據(jù)不同的相位打開多個窗口（frame），對多個窗口相位的數(shù)據(jù)進行采樣，分析該時期內發(fā)射和接收的相位差信息，然后通過公式得到距離信息。