廣州北東科技有限公司是一家致力于機(jī)器人視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)研發(fā)的研發(fā)型企業(yè)，擁有專業(yè)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)。無(wú)軌視覺(jué)導(dǎo)航定位系統(tǒng)、無(wú)軌二維激光導(dǎo)航定位系統(tǒng)、無(wú)軌三維激光導(dǎo)航定位系統(tǒng)，均是我們企業(yè)的研發(fā)方向且已取得了不錯(cuò)的成績(jī)。無(wú)軌視覺(jué)導(dǎo)航定位系統(tǒng)、無(wú)軌二維激光導(dǎo)航定位系統(tǒng)、無(wú)軌三維激光導(dǎo)航定位系統(tǒng)。三維激光雷達(dá)采用混合固態(tài)激光雷達(dá)方式，集合16線激光頭，監(jiān)測(cè)距離100m以上，測(cè)量精度2cm以內(nèi)，水平測(cè)角360°，垂直測(cè)角30°。三維輪廓掃描,，實(shí)時(shí)掃描局部環(huán)境信息，持續(xù)跟已知的高精度地圖做即時(shí)匹配，即可得到當(dāng)前的準(zhǔn)確位置。三維激光掃描系統(tǒng)同時(shí)集成了障礙物識(shí)別，安全警報(bào)功能，無(wú)需另外安裝安全激光掃描儀。中央調(diào)度系統(tǒng)系統(tǒng)是整個(gè)AGV系統(tǒng)的核心，它根據(jù)接由物料管理系統(tǒng)下達(dá)的搬運(yùn)任務(wù)，按照一定的優(yōu)先級(jí)把任務(wù)分配空閑的AGV，統(tǒng)籌調(diào)度系統(tǒng)中所有的AGV，以最優(yōu)的方案完成作業(yè)任務(wù)，并統(tǒng)一指揮交通，避免AGV發(fā)生相互接觸，同時(shí)管理AGV的充電需求，并完成與外圍設(shè)備的通信。地面控制系統(tǒng)以后臺(tái)服務(wù)的形式運(yùn)行，不提供用戶界面，用戶無(wú)需對(duì)該軟件進(jìn)行任何操作。中央調(diào)度系統(tǒng)內(nèi)置了報(bào)表統(tǒng)計(jì)功能，通過(guò)數(shù)據(jù)報(bào)表可以使客戶感受到實(shí)際的效率提升，同時(shí)分析影響AGV效率的主要因素并協(xié)助客戶進(jìn)行改善，提高AGV的使用效率。二維激光導(dǎo)航定位系統(tǒng)采用導(dǎo)航激光雷達(dá)掃描生成及粒子濾波算法精準(zhǔn)定位。通過(guò)導(dǎo)航激光雷達(dá)在進(jìn)場(chǎng)時(shí)事先對(duì)使用環(huán)境下的作業(yè)平面進(jìn)行輪廓掃描進(jìn)而生成為數(shù)字化輪廓地圖，專門為智能物流機(jī)器人的定位導(dǎo)航服務(wù)。智能物流機(jī)器人在此之后的行進(jìn)導(dǎo)航，通過(guò)周邊環(huán)境地標(biāo)的激光輪廓粒子測(cè)距數(shù)據(jù)與數(shù)字輪廓地圖進(jìn)行后驗(yàn)概率算法快速匹配，從而確定當(dāng)前機(jī)器人在數(shù)字輪廓地圖中的實(shí)際坐標(biāo)與姿態(tài)方位角。根據(jù)導(dǎo)航激光雷達(dá)測(cè)距的測(cè)量誤差范圍，定位精度可控制在3cm之內(nèi)，如需要更加精準(zhǔn)的定位精度，則可以通過(guò)二次輔助定位技術(shù)進(jìn)行原有輪廓定位精度的補(bǔ)強(qiáng)。
