這種轉(zhuǎn)向器由兩級(jí)傳動(dòng)副組成，一級(jí)傳動(dòng)副是螺桿一螺母、二級(jí)傳動(dòng)副是齒條一齒扇或曲柄指銷，故又稱綜合式轉(zhuǎn)向器。圖6一8所示為ZL50裝載機(jī)帶液壓隨動(dòng)閥的新型墊塊機(jī)循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器。
一級(jí)傳動(dòng)副是在螺桿螺母式轉(zhuǎn)向器的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的。其特點(diǎn)是在螺桿螺母?jìng)鲃?dòng)副中加入了第三元件鋼球，使滑動(dòng)摩擦變?yōu)闈L動(dòng)摩擦，提高了耐磨性和傳動(dòng)效率，并具有很高的傳動(dòng)可逆性。因此被廣泛應(yīng)用。螺桿12及螺母11上的槽是螺旋形的，螺母?jìng)?cè)面有孔，鋼球18由此孔塞入螺旋滾道。螺母11外面有兩根鋼球環(huán)流導(dǎo)管19，亦都塞滿鋼球。
每根導(dǎo)管的兩端分別插入螺母11的側(cè)面孔內(nèi)。www.15093228887.com 這樣，兩根導(dǎo)管和螺桿螺母的螺旋滾道組成兩個(gè)各自獨(dú)立的封閉環(huán)形通道。螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于摩擦作用、所有鋼球就在各白的封閉環(huán)形通道內(nèi)循環(huán)流動(dòng)，并推動(dòng)螺母作軸向移動(dòng)。每個(gè)環(huán)路中的鋼球數(shù)量一般不超過60個(gè)鋼球數(shù)量過多會(huì)影響鋼球在槽內(nèi)的流動(dòng)性，嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)ㄋ馈?/div>
螺桿及螺母的螺旋滾道截面有單圓弧滾道、四圓弧滾道和橢圓滾道等三種。單圓弧滾道形狀簡(jiǎn)單，加工方便，但當(dāng)螺桿承受軸向載菏時(shí)，螺豐卜、螺母間產(chǎn)生軸向位移-isC圖6增加r方向盤的自由行程.影響轉(zhuǎn)向靈敏性:單I6I弧滾道在早期的轉(zhuǎn)向器中種采用過，橢圓滾道是種較先進(jìn)的滾道截面、螺母的滾道是圓弧。螺桿的滾道是橢圓的。
鋼球被A,B,(點(diǎn)精確地定位在滾道中心。消除了軸向位移.但橢圓磨削較困難、四圓弧滾道截I硒I甘四條圓弧組成，鋼球?yàn)樗亩螆A弧卜與鋼球間的間隙可儲(chǔ)存一些潤(rùn)滑油和雜質(zhì).減少滾道磨損。故得到廣泛應(yīng)用。
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