三菱伺服電機編碼器的安裝

一、工作內(nèi)容
1、 這項技術(shù)適用于對德國西門子伺服電機（型號為1FT603-1FT613，1FK604-1FK610）內(nèi)置編碼器損壞后的安裝、調(diào)試，配置的增量型編碼器為德國海德漢公司的ERN1387.001/020, 絕對值編碼器為海德漢公司EQN1325.001。
2、 使用工具 公制內(nèi)六方扳手一套，自制專用工具一個，十字改錐及一字改錐各一把，梅花改錐6件套。
3、 可解決的問題 對有故障的西門子伺服電機進行修理或更換損壞的伺服電機內(nèi)置編碼器，做到修舊利廢，節(jié)約維修費用三菱伺服電機。
二、操作方法
1、該操作方法和一般操作方法的區(qū)別
在數(shù)控機床配置的西門子數(shù)控系統(tǒng)中，驅(qū)動電機分主軸電機和伺服電機兩種。當(dāng)電機定子、轉(zhuǎn)子、軸承有故障或其電機內(nèi)置編碼器損壞時，我們都需要對編碼器拆卸 進行修理或更換。對主軸電機來說，更換或安裝編碼器只要用專用工具將其安裝到相應(yīng)位置就可以試車了，不需要調(diào)整電機軸或編碼器的角度及位置。但對伺服電機 來說，則必須按照編碼器的安裝要求，嚴(yán)格執(zhí)行安裝步驟。只要安裝過程中出一點差錯，就會出現(xiàn)編碼器方面的報警而不能起動機床或出現(xiàn)飛車事故，導(dǎo)致電機報廢 或機械部件損壞。因此正確安裝非常重要,三菱觸摸屏。
2、該項技術(shù)的操作步驟
2.1拆卸損壞的編碼器
關(guān)掉機床電源，解掉伺服電機的電源電纜及反饋電纜，把電機從機床上拆下來放到工作臺案上，用內(nèi)六方扳手去掉電機端蓋上的四條螺栓，打開端蓋，先卸下編碼器 蓋，拔下編碼器上的插接電纜，用十字改錐卸下支持盤上的兩條小螺絲，用內(nèi)六方扳手卸出編碼器中心孔內(nèi)的螺栓，然后用自制專用工具把編碼器從電機軸上頂出 來。這樣第一步工作即告完成。
2.2.1先安裝支持盤
不同型號的電機，其支持盤的外形也不一樣，如圖2和圖3，這由購買的備件提供。用4條M2.5*6的小螺絲將支持盤安裝到編碼器的軸端。注意事項：確保支持盤面和編碼器的底面間距為5.2mm或12mm,三菱變頻器。
2.2.2調(diào)整電機軸
依據(jù)電機的型號，用手轉(zhuǎn)動電機軸，把電機軸上的標(biāo)記調(diào)整到如圖4中箭頭所示位置，即標(biāo)記要和安裝支持盤的孔保持一致。
2.2.3調(diào)整編碼器
揭掉編碼器蓋，對ERN1387.001/020來說，把編碼器內(nèi)部玻璃盤上的標(biāo)記1調(diào)整到和電路板上的標(biāo)記2相重合；對EQN1325.001來說，把編碼器內(nèi)部齒輪上的標(biāo)記3調(diào)整到和外殼上標(biāo)記鼻4相重合，如圖5所示
2.2.4安裝編碼器到電機軸上
把調(diào)整好標(biāo)記的編碼器錐形軸對準(zhǔn)已調(diào)好位置的電機軸輕輕地推上去，確保電纜出口位于正確的位置上，如圖

　　1FT606-1FT613和1FK606-1FK610電機，其安裝支持盤的螺孔必須要位于支持盤上的長孔中間，對于1FT603-604和1FK604電機來說，安裝支持盤的螺孔必須要位于支持盤的焊接區(qū)域中間。其調(diào)整角度范圍如圖7
2.2.5固定編碼器
--對ERN1387.001/020編碼器來說，用M5*50螺栓穿過中心孔將其固定
--對EQN1325.001編碼器來說，用M5*70螺栓穿過中心孔將其固定
注意固定時用力要適當(dāng)，防止編碼器旋轉(zhuǎn)。然后安上固定支持盤的2條螺絲，把電源線插頭插上，蓋上金屬外殼，保證電源線順利地放在外殼的槽內(nèi)，并使屏蔽層和金屬外殼良好接觸，安上固定外殼的螺絲。
2.2.6試驗電機
編碼器安裝好后，裝上電機端蓋，在工作臺案上連接好電機的動力電纜和反饋電纜，先進行電機的空載試驗。給機床送電，待機床起動方式組就緒后，可點動試驗電 機，如果電機能夠正常轉(zhuǎn)動無報警、無飛車現(xiàn)象，說明編碼器安裝成功。否則還需拆下重新進行安裝，若直接在機床上試車如果出現(xiàn)飛車現(xiàn)象，將會嚴(yán)重?fù)p壞機床的 機械部分,三菱可編程控制器。
2.2.7將電機安裝到機床上
電機空載試驗好后，即可將其安裝到機床上，然后再通電試車，檢驗其運動性能，通過參數(shù)觀察電機電流和負(fù)荷情況，了解電機所帶軸的運動情況，并根據(jù)需要隨時進行調(diào)整。
3.操作中容易出現(xiàn)的錯誤及應(yīng)注意的問題
第一、 安裝支持盤時要確保支持盤面和編碼器的底面保持平行,并注意其間距及公差范圍。否則在旋轉(zhuǎn)過程中容易損壞支持盤或編碼器軸。
第二、 要注意電機軸上的標(biāo)記，如圖4，這個標(biāo)記隨電機型號不同，其所處的方向亦不一樣。例如我在修理1FT608電機時，一開始沒有認(rèn)識到這個標(biāo)記的重要性，沒細(xì)看電機軸上的的標(biāo)記，結(jié)果裝上后試驗電機時出現(xiàn)飛車現(xiàn)象，馬上壓下急停開關(guān)緊急停車，才沒有造成電機的損壞。
第三、要注意編碼器上的標(biāo)記，對ERN1387.001/020編碼器來說，玻璃盤和電路板上的標(biāo)記較清楚，也容易調(diào)整。而對編碼器 EQN1325.001來說，齒輪上的標(biāo)記是一個小黑點，如果將標(biāo)記對偏后將出現(xiàn)報警或飛車，飛車現(xiàn)象導(dǎo)致的后果較嚴(yán)重，必須引起足夠的重視。常見的報警 內(nèi)容有：
第四，電機在拆卸、搬動過程中，要輕拿輕放，防止碰撞，特別是編碼器部位絕對不能用錘敲擊，否則很容易損壞編碼器內(nèi)部的光學(xué)元件和電機的抱閘裝置,三菱伺服驅(qū)動器。
第五，如果是垂直軸電機，其內(nèi)部有抱閘裝置，無法用手轉(zhuǎn)動電機軸。這樣在調(diào)整軸上的標(biāo)記之前還需要給抱閘電源端子上通一個24V直流電源，并注意極性，使抱閘裝置松開。若電源極性接反，抱閘裝置將不能松開。
4.如何掌握這項技能
首先，要了解數(shù)控機床的結(jié)構(gòu)及工作原理，了解伺服電機的作用和結(jié)構(gòu)特點。第二，要了*的性能，是增量型還是絕對值型。對報警內(nèi)容要有足夠的認(rèn)識與理解，當(dāng)遇到機床報警時，可根據(jù)報警分析故障所在。第三，安裝過程中手法要穩(wěn)、準(zhǔn)、輕，使編碼器能夠正確地安裝到合適的位置。